【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，尤其涉及一种清洁模组及扫地机器人。
技术介绍
1、随着科学技术的发展以及生活水平的提高，家用清洁设备已经越来越普及，减轻了人类家务劳动的负担。例如，扫地机器人、洗地机器人、扫拖一体机器人。
2、相关技术中，以扫地机机器人为例，扫地机器人包括机身和设在机身后部的清洁组件，清洁组件在清洁过程中，有些场景下，需要抬升清洁组件，使清洁组件从拖地位置切换到抬升位置，例如：在清洁地毯时，使清洁组件处于抬升位置，以防打湿地毯；又如：清洁设备在越障或回基站时，清洁组件处于抬升位置，防止清洁组件在拖地位置进行越障或回基站时，清洁组件处于拖地位置，被障碍物剐蹭或碰撞从机身上脱落下来。
3、因此，机身内设升降结构，升降结构用于驱动清洁组件做升降运动，但现有的升降结构复杂，在机身内所占用的空间大。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种清洁模组，能够带动清洁组件升降，且结构简单，成本低。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
...【技术保护点】
1.一种清洁模组，其特征在于，所述清洁模组包括：
2.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述第一套筒包括第一筒体，及设在所述第一筒体的顶部上的连接轴；
3.根据权利要求2所述的清洁模组，其特征在于，所述连接轴垂直于其轴线方向的横截面形状为非圆形；所述传动齿轮的内孔垂直于其轴线方向的横截面形状，与所述非圆形相匹配；以使所述连接轴与所述传动齿轮同步转动，且沿其轴线方向可滑动。
4.根据权利要求3所述的清洁模组，其特征在于，所述连接轴的外壁上沿其轴线方向具有至少一个第一平直面，以使所述连接轴的所述横截面形状为所述非圆形；所述传动齿...
【技术特征摘要】
1.一种清洁模组，其特征在于，所述清洁模组包括：
2.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述第一套筒包括第一筒体，及设在所述第一筒体的顶部上的连接轴；
3.根据权利要求2所述的清洁模组，其特征在于，所述连接轴垂直于其轴线方向的横截面形状为非圆形；所述传动齿轮的内孔垂直于其轴线方向的横截面形状，与所述非圆形相匹配；以使所述连接轴与所述传动齿轮同步转动，且沿其轴线方向可滑动。
4.根据权利要求3所述的清洁模组，其特征在于，所述连接轴的外壁上沿其轴线方向具有至少一个第一平直面，以使所述连接轴的所述横截面形状为所述非圆形；所述传动齿轮的内孔壁上沿其轴线方向具有至少一个与所述第一平直面配合的第二平直面。
5.根据权利要求3所述的清洁模组，其特征在于，所述连接轴的外壁和所述传动齿轮的内孔壁中的一个上设沿其轴线方向延伸的至少一个第一凹槽，另一个上设沿其轴线方向延伸的至少一个第一凸起，所述第一凸起嵌入所述第一凹槽内，以使所述连接轴随所述传动齿轮同步转动且可滑动。
6.根据权利要求5所述的清洁模组，其特征在于，所述第一凹槽设在所述连接轴的外壁上，所述第一凸起设在所述传动齿轮的内壁上；所述连接轴带动所述清洁组件滑动时，所述第一凹槽在所述第一凸起上滑动。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的清洁模组，其特征在于，所述传动齿轮位于所述壳体内，沿竖向方向所述传动齿轮的顶部与所述壳体的顶部之间预留供所述第一套筒升降的避让空间。
8.根据权利要求7所述的清洁模组，其特征在于，所述壳体的顶部设避让孔；所述壳体的顶部外具有罩住所述避让孔，且向外凸出的保护盖，所述保护盖与传动齿轮之间围成所述避让空间；
9.根据权利要求1-6中任一项所述的清洁模组，其特征在于，所述阻尼件设在所述壳体的内壁与所述第二套筒的外壁之间。
10.根据权利要求9所述的清洁模组，其特征在于，所述壳体包括第一壳体以及环形壳体；所述环形壳体设在所述第一壳体的底部上，二者保持相对固定；
11.根据权利要求10所述的清洁模组，其特征在于，所述第二套筒的上端的外壁设有第一外沿；所述环形壳体上设有第一台阶，所述第一外沿可转动地搭接在所述第一台阶上，以将第二套筒可转动地设在所述壳体上。
12.根据权利要求11所述的清洁模组，其特征在于，所述第一台阶位于所述环形壳体的顶部或者位于所述环形壳体的内壁上。
13.根据权利要求2-6中任一项所述的清洁模组，其特征在于，所述第一套筒还包括设在所述第一筒体的底部且向上弯曲的第二筒体；所述第二筒体位于所述第一筒体外，且与所述第一筒体之间围成环形的第二凹槽；所述第二套筒嵌入所述第二凹槽内；所述阻尼件位于所述第二筒体的上方。
14.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵培文，舒忠义，钱虹志，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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