【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃基板加工设备，具体涉及一种臂上带吸盘型玻璃半成品取膜机器人。
技术介绍
1、在玻璃基板的生产制造过程中，溢流下拉的玻璃基板经过横切机切割掰断成单片后，挂在半成品传送带上，经过半成品纵切工位切割，形成最初的玻璃基板，一部分直流到研磨工序加工，多余的玻璃基板则叠放在一起收包，然后进行隔线加工，最终成为产品送到客户。
2、目前在对玻璃基板进行叠放时，一般会在两个玻璃基板之间放置一层隔片，隔片主要采用pe膜，为节省成本，根据需要也会使用一些纸张来替代，在分隔叠放玻璃基板的过程中，利用一个机械臂连接的吸盘装置吸隔片，然后在隔片叠放后，需要人工或者另一台机械臂将传送带上的玻璃基板取下叠放在一起，但是这种安装在机械臂上的吸盘装置会存在以下问题：
3、1、在机械臂上的吸盘装置取出隔片后，需要机械臂等待人工或者另一台机械臂取放玻璃基板后才会继续放置隔片，导致玻璃基板的叠放效率较低；
4、2、使用机械臂上的吸盘装置，设定的负压吸力主要是用来吸pe膜的，而切换为吸纸时，经常会连续吸几张纸，造成连续掉纸，掉...
【技术保护点】
1.一种臂上带吸盘型玻璃半成品取膜机器人，其特征在于：包括底板，所述底板顶面设置有机械臂，机械臂顶端连接有可翻转的转移机构，底板一侧顶面设置有托放组件、另一侧顶面设置有支撑台，支撑台顶面设置有架放组件，托放组件内部叠放有多个隔片，底板后壁顶面固定有背板，背板侧壁设置有传送带，传送带底面固定有多个用于夹装转移玻璃基板的夹具，所述转移机构通过机械臂调节设置有四种状态；
2.根据权利要求1所述的一种臂上带吸盘型玻璃半成品取膜机器人，其特征在于：所述负吸组件包括气管、气阀、导管、吸盘以及夹块，导管一侧与第一连板之间固定连接，导管一端连接有气阀，气阀一侧连接有气管，...
【技术特征摘要】
1.一种臂上带吸盘型玻璃半成品取膜机器人，其特征在于：包括底板，所述底板顶面设置有机械臂，机械臂顶端连接有可翻转的转移机构，底板一侧顶面设置有托放组件、另一侧顶面设置有支撑台，支撑台顶面设置有架放组件，托放组件内部叠放有多个隔片，底板后壁顶面固定有背板，背板侧壁设置有传送带，传送带底面固定有多个用于夹装转移玻璃基板的夹具，所述转移机构通过机械臂调节设置有四种状态；
2.根据权利要求1所述的一种臂上带吸盘型玻璃半成品取膜机器人，其特征在于：所述负吸组件包括气管、气阀、导管、吸盘以及夹块，导管一侧与第一连板之间固定连接，导管一端连接有气阀，气阀一侧连接有气管，气管一端与气泵贯通连接，导管外壁固定有夹块，夹块间隔设置有两个，夹块设置于滚驱组件和导管之间，夹块和滚驱组件之间间隔设置，导管侧壁贯通连接有多个吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种臂上带吸盘型玻璃半成品取膜机器人，其特征在于：所述滚驱组件包括第二连板、第二电机、滚轮以及第一转轴，第二连板固定于两个导管另一端部之间，第二连板侧壁设置有第二电机，第二电机转动端贯穿第二连板连接有第一转轴，第一转轴一端转动连接于转筒内部，第一转轴外壁套接有两个滚轮，滚轮设置于镜像设置的两个夹块之间。
4.根据权利要求1所述的一种臂上带吸盘型玻璃半成品取膜机器人，其特征在于：所述固定法兰外壁套接有套环，套环一侧固定有两个加固板，加固板一侧固定于第一连板侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种臂上带吸盘型玻璃半成品取膜机器人，其特征在于：所述托放组件包括托板、放置盒、第一静电风管、静电吹风机、第二静电风管以及支架，托板底面固定有支架，托板顶面固定有放置盒，放置盒关于托板水平中线镜像设置有两个，托板一侧设置有第二静电风管，第二静电风管顶面和底面均开设有多个通孔，托板一侧顶面设置有第一静电风管，第一静电风管底面开设有多...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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