【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能制造，具体是一种基于工业机器人的智能制造成套装备。
技术介绍
1、工业机器人属于机器人的一种，根据编辑好的数据能够自动执行工作的一种设备，现如今被广泛应用于工业生产当中。工业机器人也能够自动进行货物的装卸操作，它根据预先编程的路径和动作序列，准确地抓取和放置货物，实现高效的装卸过程。
2、传统的物流仓库在转运和码垛货物时，货物无论通常都是装在纸板箱里，纸板箱大都呈方形，而传统的转运机器人也是根据转运方形箱而设计的，现今由于物流仓库由于成本考虑，越来越多的货物并不会装在纸板箱里的，所以就导致货物外包装呈现越来越不规则的形状，所以现今转运机器人的抓取装置也朝抓取不规则货物方向去优化，但是现今的转运机器人大多都是针对机械爪结构和夹臂作优化来实现夹取不规则货物的功能，没有设有货物外形检测装置，此类机器人虽然能够实现抓取不规则货物，但是并不能针对货物外形改变抓取力度和位置，由于需要人工操作才能实现抓取力度和位置可调操作，往往人工操作过程复杂，且力度控制不精确，常常抓取的货物容易掉，易损坏货物，为此有必要提出一种能够全...
【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：包括传送带、机械爪、气压控制组件和转运组件，传送带上游一侧设有传送带电机，机械爪位于传送带下游上方，机械爪顶部和转运组件固定连接，气压控制组件固定连接于转运组件远离机械爪一端，传送带两侧对称设有货物检测组件；
2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂内侧均固定连接有橡胶球。
3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：货物检测组件包括第一检测气缸、第二检测气缸、第三气检测缸和第四检测气缸，第一检测气...
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：包括传送带、机械爪、气压控制组件和转运组件，传送带上游一侧设有传送带电机，机械爪位于传送带下游上方，机械爪顶部和转运组件固定连接，气压控制组件固定连接于转运组件远离机械爪一端，传送带两侧对称设有货物检测组件；
2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂内侧均固定连接有橡胶球。
3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：货物检测组件包括第一检测气缸、第二检测气缸、第三气检测缸和第四检测气缸，第一检测气缸和第二第检测气缸并列固定连接于传送带一侧，另一侧对称并固定连接有第三检测气缸和第四检测气缸，第一检测气缸、第二检测气缸、第三检测气缸和第四检测气缸均与气泵连通且内部均设有气压传感器，所有检测气缸上均连通有电磁阀，电磁阀均与气泵连通，气压传感器输出端均和控制器输入端信号连接，电磁阀输入端均和控制器输出端信号连接。
4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：转运组件包括电动伸缩杆、l型转动臂、驱动电机、控制器和底座，机械爪顶部和电动伸缩杆底部固定连接，电动伸缩杆和l...
【专利技术属性】
技术研发人员：关婷婷，
申请(专利权)人：青海高等职业技术学院海东市中等职业技术学校，
类型：发明
国别省市：
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