【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力设备巡检,具体为一种电力管廊巡检装置。
技术介绍
1、电力管廊包括电缆沟、电缆排管、电缆隧道等,一般为地下隐蔽工程,其特点是距离长、地形复杂、相互纵横交错,并存在各类有毒气体及可燃气体,电缆隧道的特殊环境使得人工巡检的效率低下,并伴随着一定的危险,而采用移动巡检机器人可以解决上述问题,保障了巡检任务的质量和可靠性,提升了供电设施及电力管廊工作人员安全性。
2、经检索,中国专利公开了一种电力管廊巡检装置,其授权公告号为(cn213930262u),包括悬挂轨道和机器人本体,所述机器人本体上安装有巡检电力管廊的监控仪,所述悬挂轨道上开设有移动槽,所述机器人本体顶部固定安装有固定柱,所述固定柱顶部固定安装有安装架,所述安装架顶部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上传动连接有蜗杆。
3、该专利通过启动驱动电机,驱动蜗杆转动,根据卡齿的啮合传动原理,驱动蜗轮转动,带动主动轮在移动槽内转动,进而驱动机器人本体沿着悬挂轨道运动,导向轮受到弹簧的作用力与滑动槽抵触,导向轮始终在滑动槽内转动,保证了本技术中的电
...【技术保护点】
1.一种电力管廊巡检装置,包括移动轨道(1),其特征在于:所述移动轨道(1)的底部滑动连接有U型连接板(2),所述U型连接板(2)的内侧转动连接有移动滚轮(11),所述移动滚轮(11)的外侧有移动轨道(1)的内壁相接触,所述U型连接板(2)的底部固定连接有动力盒(3),所述动力盒(3)的顶部开设有两个通槽(4),所述动力盒(3)的内部设置有动力组件,所述动力组件用于带动移动滚轮(11)转动,所述动力盒(3)的底部固定连接有连接柱(10),所述连接柱(10)的底部固定连接有控制盒(8),所述控制盒(8)的两侧均转动连接有红外摄像机(9),所述控制盒(8)的内部设置有调节
...【技术特征摘要】
1.一种电力管廊巡检装置,包括移动轨道(1),其特征在于:所述移动轨道(1)的底部滑动连接有u型连接板(2),所述u型连接板(2)的内侧转动连接有移动滚轮(11),所述移动滚轮(11)的外侧有移动轨道(1)的内壁相接触,所述u型连接板(2)的底部固定连接有动力盒(3),所述动力盒(3)的顶部开设有两个通槽(4),所述动力盒(3)的内部设置有动力组件,所述动力组件用于带动移动滚轮(11)转动,所述动力盒(3)的底部固定连接有连接柱(10),所述连接柱(10)的底部固定连接有控制盒(8),所述控制盒(8)的两侧均转动连接有红外摄像机(9),所述控制盒(8)的内部设置有调节组件,所述调节组件用于带动红外摄像机(9)转动。
2.根据权利要求1所述的一种电力管廊巡检装置,其特征在于:所述动力组件包括固定安装板(17),所述固定安装板(17)固定连接在动力盒(3)的内壁顶部,所述固定安装板(17)的一侧固定安装有双头电机(18),所述双头电机(18)的两个输出端均固定连接有主动辊(5),所述u型连接板(2)的两侧均转动连接有从动辊(6),所述从动辊(6)的一端穿过u型连接板(2)与移动滚轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:田仕达,李峰,任杰,
申请(专利权)人:河南兴能电力工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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