【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆控制方法、装置和系统。
技术介绍
1、近年来，受环境保护政策、人力成本、整体要素成本持续上升等因素的影响，各行各业的产业智能化升级迫在眉睫。特别是车辆自动驾驶技术，已逐渐应用于港口、矿区、产业园区等场景中，以代替传统人工驾驶控制，进而提高整体作业效率。在这些场景中，受场景道路材质、雨雪天气等的影响，作业车辆行驶时，可能会受到尘沙、雨雾等的干扰而影响作业车辆的感知结果，进而导致车辆冲突，部分作业车辆会频繁地减速或者刹停，存在安全隐患，且将会严重影响作业效率。因此，如何控制作业车辆行驶，仍为亟需解决的重要问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置和系统，有助于为车辆规划合理的行车路线，减少不同车辆之间的行车冲突，同时提升作业效率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法可以应用于服务器，该服务器可以呈现为多种不同的产品形态。示例地，该服务器可以是单个服务器，也可以是指由多个服务器构成的服务器集群。该服务器可以是...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行车路线包括行车路线集合中的至少一条行车路线，所述行车路线集合中包括多条候选行车路线，每条候选行车路线与所述第一位置和所述至少一种环境数据相关联；且所述第一行车路线满足第一条件，所述第一条件包括：所述第一行车路线的置信度大于或等于第一阈值，所述置信度与至少一项环境因素相关。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一位置关联第一区域，所述第一位置关联的至少一种环境数据包括以下至少一项：
4.根据权利要求3所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行车路线包括行车路线集合中的至少一条行车路线，所述行车路线集合中包括多条候选行车路线，每条候选行车路线与所述第一位置和所述至少一种环境数据相关联；且所述第一行车路线满足第一条件，所述第一条件包括：所述第一行车路线的置信度大于或等于第一阈值，所述置信度与至少一项环境因素相关。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一位置关联第一区域，所述第一位置关联的至少一种环境数据包括以下至少一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一区域包括矿区，所述至少一个第一车辆包括矿卡，所述至少一个第二车辆包括为所述矿卡提供通行辅助的特种车辆。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置关联第一区域，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指示信息控制所述车辆行驶，包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指示信息控制所述车辆行驶，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行车路线的置信...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。