【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维数据处理，具体地说，涉及一种点云去噪模型的构建、点云去噪方法及装置。
技术介绍
1、点云数据，常由激光雷达生成，是现代三维地理信息系统中不可或缺的组成部分。这些数据广泛应用于机器人、自动驾驶和其他工程领域的三维空间（three-dimensional，简称3d）模型重建。
2、3d模型重建是计算机视觉、摄影测量和图形学领域的重要课题。这一领域的目标是从原始点云中恢复出符合真实地物表面的几何形状和拓扑关系。然而，由于测量设备的限制和复杂环境因素，原始点云往往包含噪声，这直接影响了数据的质量和后续处理的效果。
3、高质量的点云去噪对于提升3d模型的质量和降低建模成本至关重要。有效的去噪方法可以从含噪的原始点云中准确提取出地物表面，保留重要的几何细节，同时消除噪声点，从而为后续的表面重建提供干净的数据源。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种点云去噪模型的构建、点云去噪方法及装置，以从含噪的原始点云中准确提取出地物表面，保留重要的几何细节，同时...
【技术保护点】
1.一种点云去噪模型的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：
2.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述确定所述图谱域信号中的高频分量，包括：
3.根据权利要求2所述的构建方法，其特征在于，所述获取待确定的高频分量的最低频率，包括：
4.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述样本点云有若干对，每一对样本点云均包括一个干净点云和一个含噪点云，每两对样本点云中的含噪点云不同，每一对样本点云中，所述干净点云基于同一对中的含噪点云得到；
5.根据权利要求4所述的构建方法，其特征在于，所述基于所述图谱域信号中的高...
【技术特征摘要】
1.一种点云去噪模型的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：
2.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述确定所述图谱域信号中的高频分量，包括：
3.根据权利要求2所述的构建方法，其特征在于，所述获取待确定的高频分量的最低频率，包括：
4.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述样本点云有若干对，每一对样本点云均包括一个干净点云和一个含噪点云，每两对样本点云中的含噪点云不同，每一对样本点云中，所述干净点...
【专利技术属性】
技术研发人员：李子新，赖颖东，林志军，莫穗江，王流火，李晓斌，文洪兵，李保国，叶智杰，姚攀，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司江门供电局，
类型：发明
国别省市：
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