一种燃料电池节气门控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种燃料电池节气门控制方法及系统，属于自动控制领域。方法包括：燃料电池控制器根据根据燃料电池系统对节气门开度需求发送控制信号至节气门控制器；所述节气门控制器对所述控制信号进行分段处理后得到下发目标位置，同时通过设置在节气门上的位置传感器获取节气门的当前位置；计算所述下发目标位置和所述当前位置的误差；根据所述误差，选择用于节气门驱动电机调节的PID参数；所述节气门控制器根据选择的PID参数计算驱动信号的输出占空比，并将所述驱动信号发送至节气门驱动电机以控制节气门运动到所述下发目标位置。本发明专利技术实现了燃料电池节气门的精确控制，提高了响应时间和稳态精度，降低了超调量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动控制领域，具体地说，本专利技术涉及一种燃料电池节气门控制方法及系统。

技术介绍

1、由于传统能源例如石油天然气造成的污染日益严重，人们不断的开发和利用新型清洁能源，相对于太阳能、风能和水能通常会受到地理位置和季节的限制，氢能由于自身的高燃烧热值、可持续性、储量丰富、零污染等优点进入人们的视野，发展氢能源能够实现真正的绿色、清洁、可持续发展。其中氢燃料电池是氢能源发展中的领先者，在氢燃料电池的使用过程中，需要对电堆空气路的进气量进行精准控制，以保证燃料电池按设定的目标来输出电流，在不工作时需要关闭进气保证密封性能。因此需要高精度节气门来对进气量实现精确稳定的控制，且要求断电时可以保证密封性。

2、为保证断电密封性能，设计人员在阀板上加入了回位扭簧，来保证阀板在断电后可以回到最关闭位置，并且可以实现机械密封。对于带有扭簧的节气门，阀板打开的过程中扭簧会被拉伸，在阀板关闭的过程中扭簧会回位，因此对电机输出的要求也因打开或关闭过程而不同。针对燃料电池节气门控制而言若使用传统算法则不能适应电机实际工作状态，因此需要一种新型的燃料电池节气本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种燃料电池节气门控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池节气门控制方法，其特征在于：在所述步骤S2中，在通过所述控制信号的阶跃得到最终下发目标位置后，根据所述阶跃的大小将所述最终下发目标位置以预设的比例进行分段，使得节气门分段式地到达最终下发目标位置。

3.根据权利要求1所述的一种燃料电池节气门控制方法，其特征在于：在所述步骤S4中，所述PID参数包括节气门打开方向的PID参数、节气门关闭方向的PID参数。

4.根据权利要求3所述的一种燃料电池节气门控制方法，其特征在于：在所述步骤S4中，当根据所述误差判...

【技术特征摘要】

1.一种燃料电池节气门控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池节气门控制方法，其特征在于：在所述步骤s2中，在通过所述控制信号的阶跃得到最终下发目标位置后，根据所述阶跃的大小将所述最终下发目标位置以预设的比例进行分段，使得节气门分段式地到达最终下发目标位置。

3.根据权利要求1所述的一种燃料电池节气门控制方法，其特征在于：在所述步骤s4中，所述pid参数包括节气门打开方向的pid参数、节气门关闭方向的pid参数。

4.根据权利要求3所述的一种燃料电池节气门控制方法，其特征在于：在所述步骤s4中，当根据所述误差判断节气门向打开方向运动时，使用节气门打开方向的pid参数；当根据所述误差判断节气门向关闭方向运动时，使用节气门关闭方向的pid参数。

5.根据权利要求1、3、4任一项所述的一种燃料电池节气门控制方法，其特征在于：在所述步骤s4中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓明，邵璠，吴敏，郑常胜，李国栋，汪霞，李后良，姜倩，
申请(专利权)人：杰锋汽车动力系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：