一种针对多目标在轨投送的任务规划方法技术

本发明专利技术公开了航天器补给物资投送技术领域的一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，包括以下步骤：计算出主航天器在标准轨道上的投送时间序列t<subgt;hi</subgt;,(i＝1,2,3,…,N)，N为需要投送的目标航天器的总数；对得到的时间进行排序投送时间序列t<subgt;hi</subgt;,(i＝1,2,3,…,N)进行升序排序，确定实际投送顺序；新建主航天器Server对象实体和目标航天器Target实体，根据其初始轨道信息设定类的属性参数；根据排序规则，循环执行以下步骤，直到所有目标航天器补给完毕：对单次投送进行优化，得到子平台出发的时刻t<subgt;i</subgt;和自由飞行的时长t<subgt;fi</subgt;；将主航天器和目标航天器的轨道参数分别设置为t<subgt;i</subgt;和t<subgt;fi</subgt;时刻的对应参数；给定子平台出发时刻的绝对速度，根据动量守恒定理，更新主航天器自身的轨道要素和位置速度矢量，将主航天器的轨道参数更新为投送之后的对应参数；其中，t<subgt;i</subgt;表示子平台出发的时刻，t<subgt;fi</subgt;表示子平台自由飞行的时长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航天器补给物资投送，具体涉及一种针对多目标在轨投送的任务规划方法。

技术介绍

1、在轨服务是提高航天器运行可靠性、延长使用寿命的重要保障。随着巨型星座的发展，现有技术难以低成本满足越来越多的补给任务需求。

2、无工质投送轨道机动技术利用旋转分离的方式获得相对速度，让被投送航天器进入预定轨道。由于投送不消耗推进剂，该方法能有效降低任务成本。

3、但是，投送航天器(简称为主航天器)将补给物资(简称为子平台)送入转移轨道的过程中，自身势必受到反冲量摄动的影响，导致轨道偏移。

4、由于巨型星座中的卫星数量较多，投送次数的增长将导致这种偏移量超出可接受范围。如果仍按照未偏移轨道(简称标准轨道)进行投送规划，将会导致子平台和被补给航天器(简称为目标航天器)的汇合距离过大，无法成功完成交汇。因此，针对多目标在轨投送的任务规划方法尤为重要。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，以解决现有技术中由于巨型星座中的卫星数量较多，投送次数的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，其特征在于，

4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李峥瑞，岳宇贤，李文皓，冯冠华，
申请(专利权)人：中国科学院力学研究所，
类型：发明
国别省市：