【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人仿生流体力学,特别涉及一种基于融合重叠网格及径向基函数插值网格变形技术的仿生鱼外流场数值模拟方法和系统。
技术介绍
1、近年来,海洋资源的大规模开发成为热点问题,需要研究出优异性能的仿生机器。鱼类动物展现出优异的游动能力,因此对鱼类游动展开了大量的研究。计算流体力学通过计算机和数值方法求解流体力学的控制方程,模拟和分析流体力学问题,利用计算流体力学模拟对鱼类游动进行数值研究可以弥补理论研究和实验研究的不足。然而,计算流体力学模拟在处理复杂的移动和变形几何形状时面临着重大挑战。当试图模拟鱼类和其他水生生物的游泳时,这种挑战变得特别相关,其中身体形状和周围的流体域在运动过程中不断变化,在基于网格的计算流体力学技术中,为了在游动的鱼的区域内重新生成网格,通常需要采用网格重划分策略。然而,网格重划分技术仅限于非结构化网格,并且其应用可能会产生大量的计算费用。此外,生成的网格的质量可能会随着重复的重新网格化而降低,可能导致次优元素、扭曲的角度或其他几何不规则性,这些可能会影响解决方案的精度。为了应对这些挑战,研究人员已经探
...【技术保护点】
1.一种仿生鱼外流场数值模拟方法,其特征在于:包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种仿生鱼外流场数值模拟方法,其特征在于:第二步的具体子步骤如下:
3.根据权利要求1所述的一种仿生鱼外流场数值模拟方法,其特征在于:第三步的具体子步骤如下:
4.根据权利要求1所述的一种仿生鱼外流场数值模拟方法,其特征在于:第四步的具体子步骤如下:
5.根据权利要求1所述的一种仿生鱼外流场数值模拟方法,其特征在于:第五步的具体子步骤如下:
6.一种仿生鱼外流场数值模拟系统,其特征在于:该系统能够用于实施权利要求1至5其中一
...【技术特征摘要】
1.一种仿生鱼外流场数值模拟方法,其特征在于:包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种仿生鱼外流场数值模拟方法,其特征在于:第二步的具体子步骤如下:
3.根据权利要求1所述的一种仿生鱼外流场数值模拟方法,其特征在于:第三步的具体子步骤如下:
4.根据权利要求1所述的一种仿生鱼外流场数值模拟方法,其特征在于:第四步的具体子步骤如下:
5.根据权利要求1所述的一种仿生鱼外流场数值模拟方法,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:何建东,吴冲,刘鑫,李秋洪,张博凯,崔圆,刘佳奇,段煜,
申请(专利权)人:内蒙古工业大学,
类型:发明
国别省市:
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