【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业车辆领域，特别涉及一种底盘升降装置及作业车辆。
技术介绍
1、在作物生长期，农用车辆田间作业时，为避免对作物造成伤害，底盘的离地间隙要大于作物高度，从而使底盘能够以骑跨于作物上方的状态进行作业。随着底盘离地间隙增加，在非作业状态下存在超高的问题，不便进行转场和转运，并且整机整体高度过高会造成机具重心升高，非作业状态下行驶速度较快时存在稳定性差的问题。
2、中国专利(cn111943092a)中公开了一种升降底盘及田间作业车辆，能够通过剪叉结构带动底盘改变高度，满足行走或作业时对底盘高度的不同需求，非作业状态下底盘下落降低中心以提高行驶稳定性，并能够降低整机高度以满足转运需求，作业状态下底盘升高，增加离地间隙以满足骑跨作物上方作业需求；采用沿行驶方向位于底盘架前端和后端分布的多级双剪叉机构，导致车辆在横向上的宽度增加，车辆的转弯半径较大，灵活性不足，适用于作业范围较大的田地，而部分需要起垄的作物会形成较窄的垄间距，在进行调头换垄作业时可供车辆活动的范围较小，作业车辆多次调整方向会对调头区域反复碾压，对田地的补...
【技术保护点】
1.一种底盘升降装置，其特征在于，包括升降组件，用于连接竖向相对移动的车架和底盘架，升降组件包括间隔分布的联杆组和单级剪叉，单级剪叉的剪叉臂靠近联杆组的一端连接有支撑轮，并分别滑动配合导向槽，联杆组设有相铰接的两根连杆；伸缩杆一端铰接于支撑轮的轮轴，另一端铰接于联杆组中位于下方的一根连杆上。
2.如权利要求1所述的底盘升降装置，其特征在于，所述升降组件设有两组，分别布置于底盘架两侧，升降组件的分布位置相对于底盘架中线对称。
3.如权利要求2所述的底盘升降装置，其特征在于，所述单级剪叉的剪叉臂未连接支撑轮的一端配合有铰接支座，联杆组的两端分别配合
...【技术特征摘要】
1.一种底盘升降装置，其特征在于，包括升降组件，用于连接竖向相对移动的车架和底盘架，升降组件包括间隔分布的联杆组和单级剪叉，单级剪叉的剪叉臂靠近联杆组的一端连接有支撑轮，并分别滑动配合导向槽，联杆组设有相铰接的两根连杆；伸缩杆一端铰接于支撑轮的轮轴，另一端铰接于联杆组中位于下方的一根连杆上。
2.如权利要求1所述的底盘升降装置，其特征在于，所述升降组件设有两组，分别布置于底盘架两侧，升降组件的分布位置相对于底盘架中线对称。
3.如权利要求2所述的底盘升降装置，其特征在于，所述单级剪叉的剪叉臂未连接支撑轮的一端配合有铰接支座，联杆组的两端分别配合有铰接支座。
4.如权利要求1所述的底盘升降装置，其特征在于，以联杆组两端铰接位置轴线所在平面为基准面，所述两根连杆之间的铰接轴线位于基准面靠近单级剪叉一侧。
5.如权利要求4所述的底盘升降装置，其特征在于，所述两根连杆之间的铰接轴线与单级剪叉的转轴轴线平行且处于...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛萌萌，张宁宁，褚幼晖，史嵩，许宁，彭强吉，孟庆山，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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