【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆智能驾驶,具体涉及一种驾驶模式管理系统、方法及程序产品。
技术介绍
1、智能驾驶技术在汽车领域得到了广泛应用,同时也对行驶过程中的安全性和舒适性等提出了更高要求。在这其中,驾驶模式及其与车辆子系统之间的协调配合对于车辆行驶舒适性、安全性以及经济性等都具有重要影响。因此,智能车辆需要综合考虑参与驾驶模式管理的要素(如驾驶人意图、车辆子系统状态以及其他影响因素)才能制定出适应各种情况的驾驶模式管理策略。
2、现有的技术是根据车辆自身信息确定目标地形信息,进而确定驾驶模式,同时生成可供驾驶人参考及确认模式切换的提示信息。但较少考虑了车辆自动驾驶模式与驾驶人手动操作驾驶模式之间的信号传输逻辑问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种驾驶模式管理系统,包括:
2、驾驶模式仲裁模块,用于车辆在自动驾驶模式下,结合智能地形识别系统识别的地形,输出根据识别到的地形预设的驾驶模式请求;
3、驾驶模式请求判断模块,用于根据驾
...【技术保护点】
1.一种驾驶模式管理系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的驾驶模式管理系统,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1所述的驾驶模式管理系统,其特征在于:
4.根据权利要求1所述的驾驶模式管理系统,其特征在于:
5.根据权利要求1所述的驾驶模式管理系统,其特征在于:
6.根据权利要求5所述的驾驶模式管理系统,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的驾驶模式管理系统,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求1所述的驾驶模式管理系统,其特征在于:
< ...【技术特征摘要】
1.一种驾驶模式管理系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的驾驶模式管理系统,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1所述的驾驶模式管理系统,其特征在于:
4.根据权利要求1所述的驾驶模式管理系统,其特征在于:
5.根据权利要求1所述的驾驶模式管理系统,其特征在于:
6.根据权利要求5所述的驾驶模式管理系统,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫涛卫,彭红涛,宋胜,
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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