【技术实现步骤摘要】
本技术涉及基因工程，具体涉及托盘自动装配和拆卸装置。
技术介绍
1、基因测序技术是通过基因测序仪来检测核酸，通过数据处理得到核酸序列。目前的基因测序仪，其测序过程由一系列机械、电子通信、生物、化学、光学等操作所组成，待检测dna片段样品设置在基因测序仪的反应小室中进行测序反应，测序时反应试剂通过反应通道流经测序反应小室与待测样品发生测序反应。测序反应结束后通过图像采集器进行测序图像采集，通过后期处理获得基因序列。
2、由于基因测序对精度的要求非常高，属于微米级，任何一个组件的操作出现偏差都会导致结果不理想，基因测序仪在进行图像采集的操作过程中需要保证操作的精确性，还有保持环境的无菌、洁净，因此，采用自动化操作是一种趋势。在基因测序前，含有基因的物质装入在试管中，试管保存在托盘内，带有基因物质的托盘要放入到测序仪中进行自动化检测，将试管放入到托盘中、托盘放入到测序仪中，用人工能够很方便的操作，但是人员操作无法保证无菌性，操作不当会使试管内带有基因物质的震荡、摇晃，可能会对检测结果的精确性产生影响，另外，托盘在人工拆卸时，用力不当，会导致托盘的损伤，影响下次使用。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：提供一种托盘自动装配和拆卸装置，解决装有基因物质的试管托盘自动装配和拆卸的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
3、一种托盘自动装配和拆卸装置，包括底座，底座的顶部设置有装配座，装配座的上方设置有抱夹，抱夹设置在抱夹移动装置上
4、作为一种优选的实施方案，所述第一运动部包括轴向水平的第一气缸，底座靠近侧边缘处设置有向上的竖立板，竖立板的顶部与第一气缸的缸体固定相连，第一气缸的伸缩端与侧板固定相连，侧板与第一气缸3的轴向相平行，并且靠近在第一气缸的一侧面上，第一气缸伸出或缩回时带动侧板沿x方向运动。
5、作为一种优选的实施方案，所述第二运动部包括轴向竖直的第二气缸，第二气缸的缸体侧面固定在侧板上，第二气缸的伸缩端向下并连接有水平的横板，第二气缸的伸缩端沿竖直方向伸出或缩回，带动横板沿z方向运动。
6、作为一种优选的实施方案，所述第三运动部包括轴向水平的第三气缸，第三气缸的轴向垂直于第一气缸的轴向，第三气缸的顶部缸体固定在横板的底部，第三气缸的轴向两端均为伸缩端，第三气缸的两伸缩端上分别连接有抱夹，第三气缸带动两端的抱夹同时远离或靠近。
7、作为一种优选的实施方案，所述第三气缸的下方还设置有水平的底板，底板的顶部与第三气缸的缸体底部固定相连，两抱夹的下端呈相对的“l”型，两抱夹的“l”型水平部伸入到上盖体两侧的孔槽内，底板的底部抵接到上盖体的顶部上。
8、作为一种优选的实施方案，所述装配座的顶部固定有放置下筐体用的凹槽板，上盖体在抱夹处的两侧向下延伸有侧翼，装配座正对侧翼的两侧面上分别固定有轴向竖直的第五气缸，两第五气缸的顶部伸缩端分别连接有撑夹，两第五气缸分别带动撑夹向上伸出时，能够伸入到向下移动的上盖体的两侧翼的内侧面内，将上盖体的两侧翼向相远离的方向撑开后，扣合到下筐体正对的两外侧面上。
9、作为一种优选的实施方案，所述装配座的内部沿x方向同轴向设置有第四气缸，第四气缸的两端均为伸缩端，第四气缸的两侧伸缩端伸出装配座外，并且分别连接有相对的侧挡板，两侧挡板向上延伸至凹槽板的顶部。
10、本技术的有益效果是：通过三个轴向互相垂直的气缸依次相连，实现抱夹沿各方向的移动，配合底部的装配座，抱夹能够自动拿取上盖体后，实现托盘的自动装配，装配座的两侧上设置有向上伸出和缩回的撑夹，在抱夹带动上盖体向下扣合的过程中，使上盖体的两侧准确的包覆在下筐体的两外侧面上，使装配精确，过程平稳，减少托盘的震动，托盘经过测序仪检测完成后，放回到本装置上，还能实现托盘的拆卸过程，配合外部的机器人手臂，实现托盘装配、移动、检测、拆卸的全自动化操作。
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1.一种托盘自动装配和拆卸装置，其特征在于，包括底座（1），底座（1）的顶部设置有装配座（6），装配座（6）的上方设置有抱夹（52），抱夹（52）设置在抱夹移动装置上，抱夹移动装置内设置有水平横向即X方向移动的第一运动部、竖直方向即Z方向移动的第二运动部和水平纵向即Y方向移动的第三运动部，抱夹移动装置带动抱夹（52）可沿X、Y和Z三个方向移动，装配座（6）的顶部用来安装下筐体（73），下筐体（73）的上开口空腔内放置有试管托（72），抱夹（52）的下端用来夹持上盖体（71），抱夹移动装置通过抱夹（52），将上盖体（71）向下移动盖合到下筐体（73）的顶部上，或将上盖体（71）向上移动从下筐体（73）的顶部上拆卸。
2.根据权利要求1所述的托盘自动装配和拆卸装置，其特征在于，所述第一运动部包括轴向水平的第一气缸（3），底座（1）靠近侧边缘处设置有向上的竖立板（2），竖立板（2）的顶部与第一气缸（3）的缸体固定相连，第一气缸（3）的伸缩端与侧板（31）固定相连，侧板（31）与第一气缸（3）的轴向相平行，并且靠近在第一气缸（3）的一侧面上，第一气缸（3）伸出或缩回时带动侧板
3.根据权利要求1所述的托盘自动装配和拆卸装置，其特征在于，所述第二运动部包括轴向竖直的第二气缸（4），第二气缸（4）的缸体侧面固定在侧板（31）上，第二气缸（4）的伸缩端向下并连接有水平的横板（53），第二气缸（4）的伸缩端沿竖直方向伸出或缩回，带动横板（53）沿Z方向运动。
4.根据权利要求1所述的托盘自动装配和拆卸装置，其特征在于，所述第三运动部包括轴向水平的第三气缸（5），第三气缸（5）的轴向垂直于第一气缸（3）的轴向，第三气缸（5）的顶部缸体固定在横板（53）的底部，第三气缸（5）的轴向两端均为伸缩端，第三气缸（5）的两伸缩端上分别连接有抱夹（52），第三气缸（5）带动两端的抱夹（52）同时远离或靠近。
5.根据权利要求4所述的托盘自动装配和拆卸装置，其特征在于，所述第三气缸（5）的下方还设置有水平的底板（51），底板（51）的顶部与第三气缸（5）的缸体底部固定相连，两抱夹（52）的下端呈相对的“L”型，两抱夹（52）的“L”型水平部伸入到上盖体（71）两侧的孔槽（711）内，底板（51）的底部抵接到上盖体（71）的顶部上。
6.根据权利要求1所述的托盘自动装配和拆卸装置，其特征在于，所述装配座（6）的顶部固定有放置下筐体（73）用的凹槽板（61），上盖体（71）在抱夹（52）处的两侧向下延伸有侧翼（712），装配座（6）正对侧翼（712）的两侧面上分别固定有轴向竖直的第五气缸（65），两第五气缸（65）的顶部伸缩端分别连接有撑夹（63），两第五气缸（65）分别带动撑夹（63）向上伸出时，能够伸入到向下移动的上盖体（71）的两侧翼（712）的内侧面内，将上盖体（71）的两侧翼（712）向相远离的方向撑开后，扣合到下筐体（73）正对的两外侧面上。
7.根据权利要求1所述的托盘自动装配和拆卸装置，其特征在于，所述装配座（6）的内部沿X方向同轴向设置有第四气缸（64），第四气缸（64）的两端均为伸缩端，第四气缸（64）的两侧伸缩端伸出装配座（6）外，并且分别连接有相对的侧挡板（62），两侧挡板（62）向上延伸至凹槽板（61）的顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种托盘自动装配和拆卸装置，其特征在于，包括底座（1），底座（1）的顶部设置有装配座（6），装配座（6）的上方设置有抱夹（52），抱夹（52）设置在抱夹移动装置上，抱夹移动装置内设置有水平横向即x方向移动的第一运动部、竖直方向即z方向移动的第二运动部和水平纵向即y方向移动的第三运动部，抱夹移动装置带动抱夹（52）可沿x、y和z三个方向移动，装配座（6）的顶部用来安装下筐体（73），下筐体（73）的上开口空腔内放置有试管托（72），抱夹（52）的下端用来夹持上盖体（71），抱夹移动装置通过抱夹（52），将上盖体（71）向下移动盖合到下筐体（73）的顶部上，或将上盖体（71）向上移动从下筐体（73）的顶部上拆卸。
2.根据权利要求1所述的托盘自动装配和拆卸装置，其特征在于，所述第一运动部包括轴向水平的第一气缸（3），底座（1）靠近侧边缘处设置有向上的竖立板（2），竖立板（2）的顶部与第一气缸（3）的缸体固定相连，第一气缸（3）的伸缩端与侧板（31）固定相连，侧板（31）与第一气缸（3）的轴向相平行，并且靠近在第一气缸（3）的一侧面上，第一气缸（3）伸出或缩回时带动侧板（31）沿x方向运动。
3.根据权利要求1所述的托盘自动装配和拆卸装置，其特征在于，所述第二运动部包括轴向竖直的第二气缸（4），第二气缸（4）的缸体侧面固定在侧板（31）上，第二气缸（4）的伸缩端向下并连接有水平的横板（53），第二气缸（4）的伸缩端沿竖直方向伸出或缩回，带动横板（53）沿z方向运动。
4.根据权利要求1所述的托盘自动装配和拆卸装置，其特征在于，所述第三运动部包括轴向水平的第三气缸（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠杰，徐杰，李巍，单锡丰，
申请(专利权)人：仪优生物科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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