一种智能激光除草装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能激光除草装置，包括前部驱动车体和后部除草拖车，后部除草拖车包括后部拖车架，后部拖车架的前部设置有2个配电箱与3个水冷散热器；后部拖车架的中部安装有9个多轴稳定云台，每个多轴稳定云台上均安装有二氧化碳激光器、3D相机和长焦大幅面激光扫描激光头；9个多轴稳定云台外围间隔设置有多个补光灯；后部拖车架的后部安装有3个视觉控制柜，3D相机联合视觉控制柜用于进行图像处理，以实现杂草识别定位，二氧化碳激光器和长焦大幅面激光扫描激光头用于清除杂草；因此该智能激光除草装置通过机器视觉对杂草进行定位，进而引导激光束辐照实现杂草的去除，具有污染小、效率高优势，为杂草防治提供了新手段。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于除草设备，尤其涉及一种智能激光除草装置。

技术介绍

1、为了有效控制杂草，目前存在四种主要的除草方法：化学、机械、物理和生物。使用化学方法治理田间杂草，即使用各种化学除草剂快速去除田间杂草。这种方法效率高，成本低，目前已成为应用最为广泛且有效的一种手段。然而，除草剂的滥用导致杂草的耐药性逐渐增强，加大了除草的难度。为解决这一问题，除研发新型除草剂外，农民往往采用更大剂量和更为频繁的喷洒，这种方式并为从根本解决问题，反而加重了环境污染问题，并且除草剂的喷洒可能对人类健康造成威胁。随着农业机械化水平的提高，机械除草的方法也得到了大规模的使用。机械除草利用各类耕、翻、耙等措施对作物进行除草。这种方式尽管不依赖化学药剂，但效率不高，适应性差，可能会对作物造成伤害。生物除草是指从杂草病株中提取病原菌作为新型生物除草剂，抑制杂草生长。但这种方法成本高昂，且由于杂草生物多样性丰富，而生物除草剂的专一性较强，因此适用范围窄。物理除草主要有火力、电力、微波等除草方式，但是这些方法耗能高，且会对行间植物造成一定的伤害，不利于大规模使用。>

2、而近年来本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能激光除草装置，其特征在于，包括前部驱动车体(1)和后部除草拖车(3)，所述前部驱动车体(1)和所述后部除草拖车(3)之间通过拖车钩组件(2)连接；

2.根据权利要求1所述的一种智能激光除草装置，其特征在于，所述后部拖车架(8)底部安装有4个车轮(4)，4个车轮(4)跟随所述前部驱动车体(1)从动，所述前部驱动车体(1)为履带式牵引车。

3.根据权利要求1所述的一种智能激光除草装置，其特征在于，所述拖车钩组件(2)包括第一连杆件(2-1)、第二连杆件(2-2)、第三连杆件(2-3)、第四连杆件(2-4)和第五连杆件(2-5)，所述第一连杆件(2-1)一端...

【技术特征摘要】

1.一种智能激光除草装置，其特征在于，包括前部驱动车体(1)和后部除草拖车(3)，所述前部驱动车体(1)和所述后部除草拖车(3)之间通过拖车钩组件(2)连接；

2.根据权利要求1所述的一种智能激光除草装置，其特征在于，所述后部拖车架(8)底部安装有4个车轮(4)，4个车轮(4)跟随所述前部驱动车体(1)从动，所述前部驱动车体(1)为履带式牵引车。

3.根据权利要求1所述的一种智能激光除草装置，其特征在于，所述拖车钩组件(2)包括第一连杆件(2-1)、第二连杆件(2-2)、第三连杆件(2-3)、第四连杆件(2-4)和第五连杆件(2-5)，所述第一连杆件(2-1)一端与所述前部驱动车体(1)连接，所述第一连杆件(2-1)另一端的3个连接钩与所述第二连杆(2-2)和所述第三连杆(2-3)连接，所述第二连杆(2-2)与所述第三连杆(2-3)搭接位置连接有所述第四连杆(2-4)和所述第五连杆(2-5)，所述第四连杆(2-4)和所述第五连杆(2-5)与所述后部拖车架(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能激光除草装置，其特征在于，所述第一连杆件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋平，邓宇杰，许博安，赵津田，杨扬，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：