【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆,更具体地,涉及一种泊车方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前,随着车辆技术的发展,车辆所具有的自动驾驶功能越来越丰富。例如,车辆的自动泊车功能可以根据用户的指令,将车辆泊入指定的真实停车位。但是,在不存在真实停车位、真实停车位的车位线不清晰(可以是指天气原因导致真实停车位的车位线不清晰,也可以是指真实停车位老旧导致的真实停车位的车位线不清晰)等情况下,难以实现自动泊车。
技术实现思路
1、本申请提出了一种泊车方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,以改善上述缺陷。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种泊车方法,方法包括:
3、响应于针对车辆的车位生成指令,根据接收到车位生成指令时车辆所在的位置构建第一虚拟车位;
4、显示第一虚拟车位;
5、响应于针对第一虚拟车位的选择操作,获取第一虚拟车位作为第一目标虚拟车位;
6、在车辆离开第一目标虚拟车位之后,响应于针对车辆的代客泊车指令,控制车辆泊入第一目标
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种泊车方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于针对所述车辆的代客泊车指令,控制所述车辆泊入所述第一目标虚拟车位之前,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于针对车辆的车位生成指令,根据接收到所述车位生成指令时所述车辆所在的位置构建第一虚拟车位,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述车辆离开所述第一目标虚拟车位之后,响应于针对所述车辆的代客泊车指令,控制所述车辆
...【技术特征摘要】
1.一种泊车方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于针对所述车辆的代客泊车指令,控制所述车辆泊入所述第一目标虚拟车位之前,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于针对车辆的车位生成指令,根据接收到所述车位生成指令时所述车辆所在的位置构建第一虚拟车位,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述车辆离开所述第一目标虚拟车位之后,响应于针对所述车辆的代客泊车指令,控制所...
【专利技术属性】
技术研发人员:骆肖跃,
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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