【技术实现步骤摘要】
本申请属于半导体，尤其涉及一种线形激光投射器以及电子设备。
技术介绍
1、激光投射器作为一种能够投射激光的设备被广泛应用于日常生活、医疗设备、工业生产等领域。随着形形色色的光学传感器的应用发展，根据实际需求，各种各样的光型要求被提出，例如，匀化面光场、点阵散斑光场、一字线光斑光场。
2、用于投射一字线光斑光场的一字线激光投射器因具有抗干扰性能强、性能稳定等特点被广泛应用。一字线结构光被应用于服务机器人，例如扫地机器人；其通过线结构光三维视觉测量的方案对服务机器人服务的场景进行快速测量，其具有测量速度快、精度高，结构简单、经济且易于实现等优点。其测量原理是首先将激光器发出的激光光束通过柱面镜展成为一个连续的激光平面，用它来照射被测物体，与被测物体表面相交形成一条变形结构光条纹；然后利用cmos或ccd探头拍摄到的变形结构光条纹的图像几何信息，结合测量时系统运动参数来提取被测物体表面的三维形貌几何信息。其中，对变形结构光条纹图像的处理和计算，是三维测量的关键环节之一。
3、由于不同方向的探测需求，在服务机器人上会安装...
【技术保护点】
1.一种线形激光投射器，其中，包括
2.根据权利要求1所述的一种线形激光投射器，其中，三条所述线形光斑分别为线形光斑a、线形光斑b以及线形光斑c；线形光斑a和线性光斑c为沿着纵向分布的光斑，线性光斑b为沿着横向分布的光斑。
3.根据权利要求2所述的一种线形激光投射器，其中，所述线形光斑a与所述线形光斑b在同一平面上相交。
4.根据权利要求2所述的一种线形激光投射器，其中，所述线形光斑c与所述线性光斑b在同一个平面上相交。
5.根据权利要求3所述的一种线形激光投射器，其中，所述线形光斑a与所述线形光斑b的交点为远离线性光斑...
【技术特征摘要】
1.一种线形激光投射器，其中，包括
2.根据权利要求1所述的一种线形激光投射器，其中，三条所述线形光斑分别为线形光斑a、线形光斑b以及线形光斑c；线形光斑a和线性光斑c为沿着纵向分布的光斑，线性光斑b为沿着横向分布的光斑。
3.根据权利要求2所述的一种线形激光投射器，其中，所述线形光斑a与所述线形光斑b在同一平面上相交。
4.根据权利要求2所述的一种线形激光投射器，其中，所述线形光斑c与所述线性光斑b在同一个平面上相交。
5.根据权利要求3所述的一种线形激光投射器，其中，所述线形光斑a与所述线形光斑b的交点为远离线性光斑b的中点；所述线形光斑c与所述线形光斑b的交点为远离线性光斑b的中点。
6.根据权利要求5所述的一种线形激光投射器，其中，所述线形光斑a与所述线形光斑b的交点为在线性光斑b的中点的下方；所述线形光斑c与所述线形光斑b的交点为在线性光斑b的中点的下方。
7.根据权利要求1所述的一种线形激光投射器，其中，每条所述线形光斑在线长方向上的边缘激光能量与中心激光能量之间的比值为1.0～2.0：1.0。
8.根据权利要求2所述的一种线形激光投射器，其中，所述线形光斑a的fov为60°～100°；所述线形光斑b的fov为100°～150°；所述线形光斑a的fov为60°～100°。
9.根据权利要求1所述的一种线形激光投射器，其中，所述激光光学器件包括多个对...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，胡文俊，杨慧芳，陈睿，刘赤宇，
申请(专利权)人：浙江睿熙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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