【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及虚拟视觉，具体涉及虚拟视觉惯导信息生成方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
1、在进行视觉惯导算法的研究与测试过程中，为了评价算法的精度水平或提升算法所生成的实时位姿信息的准确性，一般是建立一个专用的实验室，采用vicon/leica、optitrack等高精度的采集设备，记录目标设备(比如小型飞行器，手机，ar眼镜，移动机器人等)的运动轨迹。运动过程中，目标设备的传感器采集如图像、加速度、角速度等信息，将传感器采集的信息作为视觉惯导算法的输入，输出对应的运动轨迹。对比视觉惯导算法输出的运动轨迹和高精度采集设备记录的运动轨迹，则可以获得该视觉惯导算法的精度指标。或者将传感器采集的信息和采集设备采集的运动轨迹一起输入至视觉惯导算法进行融合，得到精确度较高的实时位姿信息和速度信息。
2、然而，为了采集目标设备的运动轨迹，部署一个实验室空间需要多台采集设备，由于高精度的采集设备成本较高，导致实验室的构建成本较高。且室内实验室的面积受建筑布局约束，目标设备仅能在该实验室内运动，得到的视觉算法的评价指标也只代表此类...
【技术保护点】
1.一种虚拟视觉惯导信息生成方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设虚拟相机参数信息包括预设位姿转换信息；以及所述根据所述惯导位姿约束信息和所述预设虚拟相机参数信息，确定虚拟相机轨迹信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述虚拟相机轨迹信息中的虚拟相机位姿信息包括时间戳信息；以及所述根据所述目标虚拟场景、所述虚拟相机轨迹信息和所述预设虚拟相机参数信息，生成虚拟视觉惯导信息，包括：>
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种虚拟视觉惯导信息生成方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设虚拟相机参数信息包括预设位姿转换信息；以及所述根据所述惯导位姿约束信息和所述预设虚拟相机参数信息，确定虚拟相机轨迹信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述虚拟相机轨迹信息中的虚拟相机位姿信息包括时间戳信息；以及所述根据所述目标虚拟场景、所述虚拟相机轨迹信息和所述预设虚...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳文，
申请(专利权)人：杭州灵伴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。