基于多尺寸密封条抓取的调节装置及其调节方法制造方法及图纸

技术编号:42475697 阅读:24 留言:0更新日期:2024-08-21 12:58
本发明专利技术涉及密封条抓取调节技术领域,公开了一种基于多尺寸密封条抓取的调节装置及其调节方法,所述调节装置包括工作台,所述工作台的顶部用于阵列放置多个密封条;第一光源组件,设置在所述工作台相对的两侧的其中一侧,用于对所述密封条的其中一端进行照射;本发明专利技术通过根据密封条的尺寸启动调节组件,调节第一光源组件和/或第二光源组件,以使得第一光源组件正对照射于密封条的其中一端,第二光源组件正对照射于密封条的另外一端,以实现抓取装置对密封条的精确识别抓取,且能够对不同尺寸的密封条进行识别抓取,提高了对密封条识别抓取的可靠性和准确性,通用性更强,抓取效率更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及密封条抓取调节,具体地涉及一种基于多尺寸密封条抓取的调节装置及其调节方法


技术介绍

1、密封条通常由橡胶或塑料制成,具有一定的弹性和耐用性。由于密封条应用于各种不同的领域和场景中,因此密封条的密封形状种类也比较多。例如冰箱密封条,需要将多段密封条依次焊接以形成门封状。

2、目前,在对多组密封条进行入模焊接时,一般采用人工或者机械抓取进行抓取,随着智能制造的发展,机械抓取的方式逐渐替代人工。机械抓取装置在抓取密封条时,会对密封条的端部进行识别抓取。但是由于密封条尺寸以及种类较多,机械抓取装置无法对不同尺寸的密封条端部进行准确的识别,进而降低了密封条抓取的可靠性。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的密封条抓取稳定性差的问题,提供一种基于多尺寸密封条抓取的调节装置及其调节方法,该基于多尺寸密封条抓取的调节装置及其调节方法具有密封条抓取可靠性高的功能。

2、为了实现上述目的,本专利技术一方面提供一种基于多尺寸密封条抓取的调节装置,包括

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多尺寸密封条抓取的调节装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的调节装置,其特征在于,所述第一光源组件(4)包括:

3.根据权利要求2所述的调节装置,其特征在于,所述第二光源组件(7)包括:

4.根据权利要求3所述的调节装置,其特征在于,所述调节组件包括:

5.根据权利要求4所述的调节装置,其特征在于,所述调节组件还包括两组驱动电机(12),两组所述驱动电机(12)分别设置在所述第一支架(3)和所述第二支架(5)的顶部,两组所述驱动电机(12)的输出端分别与所述第一照射灯(2)和所述第二照射灯(6)的端部连接。

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【技术特征摘要】

1.一种基于多尺寸密封条抓取的调节装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的调节装置,其特征在于,所述第一光源组件(4)包括:

3.根据权利要求2所述的调节装置,其特征在于,所述第二光源组件(7)包括:

4.根据权利要求3所述的调节装置,其特征在于,所述调节组件包括:

5.根据权利要求4所述的调节装置,其特征在于,所述调节组件还包括两组驱动电机(12),两组所述驱动电机(12)分别设置在所述第一支架(3)和所述第二支架(5)的顶部,两组所述驱动电机(12)的输出端分别与所述第一照射灯(2)和所述第二照射灯(6)的端部连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员:姚建丁邦龙聂春旭
申请(专利权)人:安徽万朗磁塑股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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