【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例总体上涉及通信领域，并且具体地涉及用于侧链路定位的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着通信技术的发展，已经引入了侧链路(sl)定位来提高定位效率和准确度。sl定位基于多个锚点用户设备(ue)的侧链路定位参考信号(sl prs)的传输，sl prs将由目标ue以例如sl到达时间差(tdoa)方法接收，或者在锚点ue与目标ue之间以例如sl(多)往返时间(rtt)方法进行sl prs交换。sl定位在对应的sl定位的精确延迟和准确度要求内实现目标ue的定位、和/或目标ue相对于参考ue(例如锚点ue)的测距。
2、用于sl定位的解决方案作为3gpp版本18研究项目“关于扩展和改进的新无线电(nr)定位的研究”(fs_nr_pos_enh2)[rp-213588]的一部分而进行研究，其目标是支持诸如车辆到万物(v2x)、公共安全、商业和工业物联网(iiot)之类的用例。tr 38.859记录了该研究的结果。随后，关于“扩展和改进的nr定位”(nr_pos_enh2)[rp-223549]的工作项目...
【技术保护点】
1.一种第一终端设备，包括：
2.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述能力信息包括以下项中的至少一项：
3.根据权利要求1或2所述的第一终端设备，其中所述请求包括以下项中的至少一项：
4.根据权利要求1或2所述的第一终端设备，其中所述第一终端设备还被使得通过以下方式发送所述位置信息：
5.根据权利要求4所述的第一终端设备，其中所述第一终端设备被使得基于以下条件中的至少一项来确定是否提供所述位置信息以及所述后续PRS：
6.根据权利要求1或2所述的第一终端设备，其中满足以下项中的至少一项：
7...
【技术特征摘要】
1.一种第一终端设备，包括：
2.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述能力信息包括以下项中的至少一项：
3.根据权利要求1或2所述的第一终端设备，其中所述请求包括以下项中的至少一项：
4.根据权利要求1或2所述的第一终端设备，其中所述第一终端设备还被使得通过以下方式发送所述位置信息：
5.根据权利要求4所述的第一终端设备，其中所述第一终端设备被使得基于以下条件中的至少一项来确定是否提供所述位置信息以及所述后续prs：
6.根据权利要求1或2所述的第一终端设备，其中满足以下项中的至少一项：
7.根据权利要求1或2所述的第一终端设备，其中满足以下项中的至少一项：
8.一种第二终端设备，包括：
9.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·科沙瓦穆蒂，S·库塞拉，D·米查洛普洛斯，A·卡卡瓦斯，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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