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一种机械动力的抓取型机械手制造技术

技术编号:42474877 阅读:29 留言:0更新日期:2024-08-21 12:58
本技术公开了一种机械动力的抓取型机械手,所述固定支撑箱一端通过电机座安装有传动电机,所述传动电机输出轴对应固定支撑箱位置处安装有异形传动块,所述固定支撑箱内侧一端固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧一端固定连接有接触固定盒,所述接触固定盒内侧固定连接有伸缩磁吸杆,所述伸缩磁吸杆一端固定连接有操作弹簧,所述操作弹簧一端固定连接有拿取爪通过定位绳和挤压弹簧带动伸缩磁吸杆来回移动,使得在拿取产品时可以通过单个传动设备进行定位,减少电气设备的配合,从而降低设备的配重,并且在操作时通过联动同步操作,保证了设备的一致性,降低能耗的同时保证了同步的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手,具体为一种机械动力的抓取型机械手


技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动,机械驱动只用于动作固定的场合,一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作,其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

2、但是现在在机械动力机械手使用时,因其对抓握角度和抓握位置进行调整时,需要增加其他电气设备进行配合,增加设备配重的同时,部分部件与设备自身会出现操作误差,影响实际的操作效果,同时增加能耗。


技术实现思路

1、本技术提供一种机械动力的抓取型机械手,可以有效解决上述
技术介绍
中提出现在在机械动力机械手使用时,因其对抓握角度和抓握位置进行调整时,需要增加其他电气设备进行配合,增加设备配重的同时,部分部件与设备自身会出现操作误差,影响实际的操作效果,同时增加能耗的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械动力的抓取型机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械动力的抓取型机械手,包括固定支撑箱(1),其特征在于:所述固定支撑箱(1)内侧设置有操作组件(2),所述操作组件(2)包括传动电机(201);

2.根据权利要求1所述的一种机械动力的抓取型机械手,其特征在于,所述异形传动块(202)侧端与接触固定盒(204)底端接触,所述传动电机(201)、伸缩磁吸杆(205)和限位电推杆(212)的输入端均与外部电源输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械动力的抓取型机械手,其特征在于,所述接触固定盒(204)转动安装于固定支撑箱(1)内侧,两个所述固定支撑柱(211)分别与联动操作绳(208)和定位绳(2...

【技术特征摘要】

1.一种机械动力的抓取型机械手,包括固定支撑箱(1),其特征在于:所述固定支撑箱(1)内侧设置有操作组件(2),所述操作组件(2)包括传动电机(201);

2.根据权利要求1所述的一种机械动力的抓取型机械手,其特征在于,所述异形传动块(202)侧端与接触固定盒(204)底端接触,所述传动电机(201)、伸缩磁吸杆(205)和限位电推杆(212)的输入端均与外部电源输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械动力的抓取型机械手,其特征在于,所述接触固定盒(204)转动安装于固定支撑箱(1)内侧,两个所述固定支撑柱(211)分别与联动操作绳...

【专利技术属性】
技术研发人员:田可欣冯帅孙嘉研姚家玉
申请(专利权)人:佳木斯大学
类型:新型
国别省市:

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