【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手,具体为一种机械动力的抓取型机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动,机械驱动只用于动作固定的场合,一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作,其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。
2、但是现在在机械动力机械手使用时,因其对抓握角度和抓握位置进行调整时,需要增加其他电气设备进行配合,增加设备配重的同时,部分部件与设备自身会出现操作误差,影响实际的操作效果,同时增加能耗。
技术实现思路
1、本技术提供一种机械动力的抓取型机械手,可以有效解决上述
技术介绍
中提出现在在机械动力机械手使用时,因其对抓握角度和抓握位置进行调整时,需要增加其他电气设备进行配合,增加设备配重的同时,部分部件与设备自身会出现操作误差,影响实际的操作效果,同时增加能耗的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机
...【技术保护点】
1.一种机械动力的抓取型机械手,包括固定支撑箱(1),其特征在于:所述固定支撑箱(1)内侧设置有操作组件(2),所述操作组件(2)包括传动电机(201);
2.根据权利要求1所述的一种机械动力的抓取型机械手,其特征在于,所述异形传动块(202)侧端与接触固定盒(204)底端接触,所述传动电机(201)、伸缩磁吸杆(205)和限位电推杆(212)的输入端均与外部电源输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械动力的抓取型机械手,其特征在于,所述接触固定盒(204)转动安装于固定支撑箱(1)内侧,两个所述固定支撑柱(211)分别与联动操作绳(
...【技术特征摘要】
1.一种机械动力的抓取型机械手,包括固定支撑箱(1),其特征在于:所述固定支撑箱(1)内侧设置有操作组件(2),所述操作组件(2)包括传动电机(201);
2.根据权利要求1所述的一种机械动力的抓取型机械手,其特征在于,所述异形传动块(202)侧端与接触固定盒(204)底端接触,所述传动电机(201)、伸缩磁吸杆(205)和限位电推杆(212)的输入端均与外部电源输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械动力的抓取型机械手,其特征在于,所述接触固定盒(204)转动安装于固定支撑箱(1)内侧,两个所述固定支撑柱(211)分别与联动操作绳...
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