【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种机械动力的抓取型机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，机械驱动只用于动作固定的场合，一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作，其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
2、但是现在在机械动力机械手使用时，因其对抓握角度和抓握位置进行调整时，需要增加其他电气设备进行配合，增加设备配重的同时，部分部件与设备自身会出现操作误差，影响实际的操作效果，同时增加能耗。
技术实现思路
1、本技术提供一种机械动力的抓取型机械手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出现在在机械动力机械手使用时，因其对抓握角度和抓握位置进行调整时，需要增加其他电气设备进行配合，增加设备配重的同时，部分部件与设备自身会出现操作误差，影响实际的操作效果，同时增加能耗的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械动力的抓取型机械手，包括固定支撑箱，其特征在于：所述固定支撑箱内侧设置有操作组件，所述操作组件包括传动电机；
3、所述固定支撑箱一端通过电机座安装有传动电机，所述传动电机输出轴对应固定支撑箱位置处安装有异形传动块，所述固定支撑箱内侧一端固定连接有复位弹簧；
4、所述复位弹簧一端固定连接有接触固定盒，所述接触固定盒内侧固定连接有伸缩磁吸杆，所述伸缩磁吸杆一端固定连接有操作弹
5、所述异形传动块侧端对应联动操作绳和定位绳位置处均转动插入有固定支撑柱，所述接触固定盒顶端对应伸缩磁吸杆位置处固定连接有限位电推杆，所述接触固定盒和伸缩磁吸杆之间固定连接有挤压弹簧。
6、根据上述技术方案，所述异形传动块侧端与接触固定盒底端接触，所述传动电机、伸缩磁吸杆和限位电推杆的输入端均与外部电源输出端电性连接。
7、根据上述技术方案，所述接触固定盒转动安装于固定支撑箱内侧，两个所述固定支撑柱分别与联动操作绳和定位绳固定连接。
8、根据上述技术方案，所述固定支撑箱内侧设置有定位组件，所述定位组件包括内孔限位块；
9、所述固定支撑箱一端等距安装有若干个内孔限位块，其中两个所述内孔限位块顶端通过丝杆座连接有下压螺杆，所述下压螺杆底端转动连接有夹持操作板，所述夹持操作板顶端对应内孔限位块位置处焊接有支撑导向柱，所述夹持操作板顶端一侧对称焊接有限位插入柱；
10、所述固定支撑箱一端等距开设有若干个组合安装孔，所述固定支撑箱侧端对应组合安装孔位置处通过连接销钉卡接有插入组合块。
11、根据上述技术方案，所述支撑导向柱套接安装于内孔限位块侧端，所述插入组合块套接于固定支撑箱侧端。
12、根据上述技术方案，所述连接销钉套接安装于组合安装孔内侧，所述插入组合块的纵截面为l形。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
14、1、设置有操作组件，由传动电机带动异形传动块推动接触固定盒旋转，同时带动固定支撑柱、联动操作绳和定位绳移动，通过联动操作绳和操作弹簧带动拿取爪来回旋转，通过定位绳和挤压弹簧带动伸缩磁吸杆来回移动，使得在拿取产品时可以通过单个传动设备进行定位，减少电气设备的配合，从而降低设备的配重，并且在操作时通过联动同步操作，保证了设备的一致性，降低能耗的同时保证了同步的准确度。
15、2、设置有定位组件，将固定支撑箱放置到安装位置，推动插入组合块，再由连接销钉对插入组合块和固定支撑箱固定卡接，通过插入组合块对设备整体和安装位置进行插入定位，由下压螺杆带动夹持操作板上升，将夹持操作板和限位插入柱嵌入到固定设备底端，使得在安装时可以快速的完成定位和夹持操作，保证了固定的效果和固定的稳定性，同时通过调节操作，适用于不同的安装设备。
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1.一种机械动力的抓取型机械手，包括固定支撑箱（1），其特征在于：所述固定支撑箱（1）内侧设置有操作组件（2），所述操作组件（2）包括传动电机（201）；
2.根据权利要求1所述的一种机械动力的抓取型机械手，其特征在于，所述异形传动块（202）侧端与接触固定盒（204）底端接触，所述传动电机（201）、伸缩磁吸杆（205）和限位电推杆（212）的输入端均与外部电源输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械动力的抓取型机械手，其特征在于，所述接触固定盒（204）转动安装于固定支撑箱（1）内侧，两个所述固定支撑柱（211）分别与联动操作绳（208）和定位绳（210）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械动力的抓取型机械手，其特征在于，所述固定支撑箱（1）内侧设置有定位组件（3），所述定位组件（3）包括内孔限位块（301）；
5.根据权利要求4所述的一种机械动力的抓取型机械手，其特征在于，所述支撑导向柱（304）套接安装于内孔限位块（301）侧端，所述插入组合块（308）套接于固定支撑箱（1）侧端。
6.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种机械动力的抓取型机械手，包括固定支撑箱（1），其特征在于：所述固定支撑箱（1）内侧设置有操作组件（2），所述操作组件（2）包括传动电机（201）；
2.根据权利要求1所述的一种机械动力的抓取型机械手，其特征在于，所述异形传动块（202）侧端与接触固定盒（204）底端接触，所述传动电机（201）、伸缩磁吸杆（205）和限位电推杆（212）的输入端均与外部电源输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械动力的抓取型机械手，其特征在于，所述接触固定盒（204）转动安装于固定支撑箱（1）内侧，两个所述固定支撑柱（211）分别与联动操作绳...
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