【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自行车生产，具体为一种自行车轮轴装配装置。
技术介绍
1、自行车，又称脚踏车或单车，自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车，轮轴，顾名思义是由“轮”和“轴”组成的系统，该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统，所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小，现有的一种自行车轮轴装配装置存在的缺陷有：1、不便于移动；2、装置整体的稳固性一般；3、不可以根据实际情况对装置的高度进行调节，局限性较大，因此有必要对现有技术进行改进，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自行车轮轴装配装置，包括：凹型上料运输台、运输支架、搬运机械臂、加工台、凹型卸料运输台、皮带式运输器、一对履带式运输器以及若干个凹型支撑块，所述皮带式运输器安装于所述凹型上料运输台上，一对所述履带式运输器相对平行安装于所述凹型卸料运输台上，若干个所述凹型支撑块分别安装于一对所述履带式运输器上，所述运输支架安装于所述加工台、所述凹型上料运输台以及所述凹型卸料运输台上，所述搬运机械臂安装于所述运输支架上，所述加工台上安装有车轮限位结构以及车轴上料结构；
2、所述车轮限位结构包含有：外圆环电磁铁、内圆环电磁铁、若干个伸缩扩展轴、若干个伸缩扩展块、若干个凹型扩展伸缩块、若干个扩展轮、若干个扩展直线轴承以及若干个扩展磁铁；
3、所述外圆环电磁铁以及所述内圆环电磁铁插装于所述加工台上，
4、需要说明的是，上述中，通过凹型上料运输台将车轮进行稳定水平运输，通过运输支架上的搬运机械臂将车轮搬运到车轮限位结构上，通过改变外圆环电磁铁与内圆环电磁铁上的电流方向以及电流的大小，从而通过外圆环电磁铁与内圆环电磁铁分别对若干个扩展磁铁进行磁性排斥，通过若干个扩展磁铁分别带动其上的伸缩扩展块，使得若干个伸缩扩展块分别沿着若干个伸缩扩展轴上进行水平伸缩，通过若干个伸缩扩展块分别带动其上的凹型扩展伸缩块，通过若干个凹型扩展伸缩块分别带动其上的扩展轮，从而达到将车轮进行内外两侧柔性扩展挤压限位，从而达到根据不同的车轮大小，进行挤压限位，当车轮过大或过小时，通过若干个外侧或内侧的凹型扩展伸缩块上的扩展轮进行挤压固定，通过车轴上料结构将车轴与车轮进行拼接，通过搬运机械臂将拼接后的车轮安置于一对履带式运输器上的若干个凹型支撑块上，从而达到将车轮进行稳定运输。
5、优选的，所述车轴上料结构包含有：凸型升降限位轴管、凸型升降内杆、升降液压推杆、若干个凸型伸缩限位块、圆环柱电磁铁、若干个伸缩挤压磁铁、若干个伸缩挤压球、上料机械臂以及搬运夹爪；
6、所述凸型升降限位轴管插装于所述加工台上，所述凸型升降内杆活动插装于所述凸型升降限位轴管的内侧，所述升降液压推杆安装于所述凸型升降限位轴管的内侧，且所述升降液压推杆推动端连接于所述凸型升降内杆上，所述凸型升降限位轴管上分别开设有若干个凸型伸缩矫正槽，若干个凸型伸缩限位块分别活动插装于若干个所述凸型伸缩矫正槽的内侧，所述圆环柱电磁铁安装于所述凸型升降限位轴管上，若干个所述伸缩挤压磁铁分别安装于若干个所述凸型伸缩限位块上，若干个所述伸缩挤压气球分别活动插装于若干个所述凸型伸缩限位块上，所述上料机械臂安装于所述运输支架上，所述搬运夹爪安装于所述上料机械臂上；
7、需要说明的是，上述中，上料机械臂与搬运夹爪的配合，将车轴插入到凸型升降限位轴管的内侧，通过凸型升降限位轴管内侧的升降液压推杆伸缩，带动升降液压推杆推动端上的凸型升降内杆，将凸型升降内杆沿着凸型升降限位轴管的内侧进行升降，通过凸型升降内杆将凸型升降限位轴管内侧地方车轴进行向上推送，同时通过辅助液压推杆伸缩，带动推动端上的凹型挤压圆柱块，凹型挤压圆柱块对车轮进行挤压限位，之后通过向上推送的车轴插入到车轮的内侧，从而达到将车轮与车轴进行挤压拼接通过圆环柱电磁铁对若干个凸型伸缩限位块上的伸缩挤压磁铁进行磁性排斥，通过若干个凸型伸缩限位块带动其上的伸缩挤压球，通过若干个伸缩挤压球的相对伸缩挤压，从而达到将车轴进行稳定升降。
8、优选的，所述运输支架上设置有扫描摄像头。
9、优选的，所述运输支架上设置有辅助液压推杆以及凹型挤压圆柱块。
10、优选的，所述凹型上料运输台上设置有红外扫描仪。
11、优选的，所述凹型上料运输台上设置有急停减速器。
12、有益效果
13、本技术提供了一种自行车轮轴装配装置。具备以下有益效果，该一种自行车轮轴装配装置，通过车轮限位结构将车轮与车轴进行自动化搬运到限位零部件之间，通过对车轮进行内外两侧磁性排斥挤压限位固定，通过车轴上料结构将车轴限位挤压到车轮的内侧，同时对车轴的升降过程中进行活性内侧膨胀限位，从而达到稳定限位固定后，进行稳定升降插装。
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1.一种自行车轮轴装配装置，包括：凹型上料运输台、运输支架、搬运机械臂、加工台、凹型卸料运输台、皮带式运输器、一对履带式运输器以及若干个凹型支撑块，其特征在于，所述皮带式运输器安装于所述凹型上料运输台上，一对所述履带式运输器相对平行安装于所述凹型卸料运输台上，若干个所述凹型支撑块分别安装于一对所述履带式运输器上，所述运输支架安装于所述加工台、所述凹型上料运输台以及所述凹型卸料运输台上，所述搬运机械臂安装于所述运输支架上，所述加工台上安装有车轮限位结构以及车轴上料结构；
2.根据权利要求1所述的一种自行车轮轴装配装置，其特征在于，所述车轴上料结构包含有：凸型升降限位轴管、凸型升降内杆、升降液压推杆、若干个凸型伸缩限位块、圆环柱电磁铁、若干个伸缩挤压磁铁、若干个伸缩挤压球、上料机械臂以及搬运夹爪；
3.根据权利要求2所述的一种自行车轮轴装配装置，其特征在于，所述运输支架上设置有扫描摄像头。
4.根据权利要求3所述的一种自行车轮轴装配装置，其特征在于，所述运输支架上设置有辅助液压推杆以及凹型挤压圆柱块。
5.根据权利要求4所述的一种自行车
6.根据权利要求5所述的一种自行车轮轴装配装置，其特征在于，所述凹型上料运输台上设置有急停减速器。
...【技术特征摘要】
1.一种自行车轮轴装配装置，包括：凹型上料运输台、运输支架、搬运机械臂、加工台、凹型卸料运输台、皮带式运输器、一对履带式运输器以及若干个凹型支撑块，其特征在于，所述皮带式运输器安装于所述凹型上料运输台上，一对所述履带式运输器相对平行安装于所述凹型卸料运输台上，若干个所述凹型支撑块分别安装于一对所述履带式运输器上，所述运输支架安装于所述加工台、所述凹型上料运输台以及所述凹型卸料运输台上，所述搬运机械臂安装于所述运输支架上，所述加工台上安装有车轮限位结构以及车轴上料结构；
2.根据权利要求1所述的一种自行车轮轴装配装置，其特征在于，所述车轴上料结构包含有：凸型升降限位轴管...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭从盛，张国钦，宋庆斌，
申请(专利权)人：天津钦通自行车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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