基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，包括收集配网架空线路的图像数据，将图像数据分为已标注数据和未标注数据；基于已标注数据构建特征队列；基于特征队列和未标注数据，构建正、负样本，并计算其对比损失；基于对比损失和未标注数据和特征队列，构建相似度矩阵；基于相似度矩阵，确定未标注数据的伪标签；采用师生互学互鉴框架，构建监督损失和半监督损失，使用监督损失和半监督损失对神经网络模型进行训练。本发明专利技术提高了模型对于未标注数据的处理能力，增强了模型的鲁棒性和泛化能力；在复杂环境下提高困难样本的召回，进而增强了模型的稳定性，满足了自适应巡检任务的实时性和准确性要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于目标检测领域，公开了一种基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法。

技术介绍

1、配网线路作为电力系统的关键组成部分，对于保障电力供应的安全和稳定至关重要。由于配网架空线路穿越城市、跨越山川等复杂地形，且跨幅较长、线杆众多，这导致配网架空线路的自适应巡检需要采集巨量的配网线路数据，才能在背景复杂的环境下完成巡检作业。然而，覆盖不同场景和情况的海量数据对于人工标注的需求也是巨大的，通过无人机采集的视频数据存在大量冗余低效的线路数据，进一步加大了标注的工作量。

2、普通的目标检测方法只能利用已标注的数据，导致一些场景中目标检测的召回率不高，同时，传统的半监督目标检测方法在面对海量未标注数据时往往表现不佳。尤其是在配网线路的复杂环境下，数据存在的多样性和有效性问题均难以预测，而常规模型往往难以充分利用未标注数据，或者错误地使用伪标签，进而降低模型的稳定性，无法满足自适应巡检任务的实时性和准确性要求。

技术实现思路

1、专利技术目的，提供一种基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，其特征在于，步骤S1进一步为：

3.根据权利要求2所述的基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，其特征在于，步骤S2进一步为：

4.根据权利要求3所述的基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，其特征在于，步骤S3进一步为：

5.根据权利要求4所述的基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，其特征在于，步骤S4进一步为：

6.根据权利要求5所述的基于无人机架空线路自适应...

【技术特征摘要】

1.基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，其特征在于，步骤s1进一步为：

3.根据权利要求2所述的基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，其特征在于，步骤s2进一步为：

4.根据权利要求3所述的基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，其特征在于，步骤s3进一步为：

5.根据权利要求4所述的基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高爱海，吴迪，葛健，章昊，戴忠，梁军，冷聪，
申请(专利权)人：中科方寸知微南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：