【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，尤其涉及一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂。
技术介绍
1、在木材加工过程中，板材切割是一个重要的环节，由于机械臂是一种能够模拟人手臂功能的机械装置，具有独特的操作灵活性，在木材加工领域，对板材进行切割过程中，得到广泛应用，它由多个连杆和关节组成，通过电机、减速器、传感器等部件的驱动和控制，实现各种复杂的空间运动，它具有高精度的定位能力，可以准确地到达并操作目标物体。
2、目前市场上常见的木材加工用板材切割机械臂设计多偏向简约化，主要功能局限于对板材进行基本的切割作业。然而，在木材切割过程中，由于木质材料的特性，不可避免地会产生大量细小的木屑。现有的切割机械臂在设计上往往缺乏对这类木屑有效收集和处理的机制，导致木屑散落并堆积在工作环境中。长此以往，这些未经处理的木屑不仅对环境构成了潜在的污染风险，还可能引发火灾等安全隐患。更为严重的是，木屑的飞扬会严重影响工作区域的空气质量，进而对操作工人的呼吸系统健康构成威胁，增加职业病的风险。针对上述问题，本专利技术文件提出了一种可收集木屑的木材加工用板材切割
【技术保护点】
1.一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于，所述机械臂本体(1)上安装有动力组件(2)，所述动力组件(2)上安装有联动结构(3)，所述联动结构(3)上设置有收集结构(4)，且所述联动结构(3)和收集结构(4)相互配合，对木屑进行收集，所述收集结构(4)上安装有进料结构(6)，所述联动结构(3)上安装有对进料结构(6)进行限位的连接结构(7)，所述连接结构(7)内部设置有弹力结构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述主动齿轮(304)的直径大于从动齿轮(305)的直径，...
【技术特征摘要】
1.一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于，所述机械臂本体(1)上安装有动力组件(2)，所述动力组件(2)上安装有联动结构(3)，所述联动结构(3)上设置有收集结构(4)，且所述联动结构(3)和收集结构(4)相互配合，对木屑进行收集，所述收集结构(4)上安装有进料结构(6)，所述联动结构(3)上安装有对进料结构(6)进行限位的连接结构(7)，所述连接结构(7)内部设置有弹力结构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述主动齿轮(304)的直径大于从动齿轮(305)的直径，所述第一旋转轴(302)外壁固定连接有切割刀(9)。
3.根据权利要求2所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述输送管道(403)的端部与外界的收集箱相互连通，所述扇叶(402)位于安装罩(401)内部，所述扇叶(402)进行旋转时，使得木屑通过外界进入到安装罩(401)内部，再通过输送管道(403)转运到收集箱内部。
4.根据权利要求3所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述安装基座(301)的底部固定连接有防护罩(5)，所述主动齿轮(304)和从动齿轮(305)均位于防护罩(5)内部。
5.根据权利要求4所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述防护罩(5)上设置有若干个通孔(501)，所述输送管道(403)贯穿靠近的通孔(501)。
6.根据权利要求5所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述进料结构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秋惠，王煜，马语谦，李娴，周克亮，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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