【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模组吊装设备,特别涉及一种抱紧装置、吊具抱紧控制方法。
技术介绍
1、吊具抱紧装置(grip tight device)是一种机械设备,主要用于防止吊具在起吊过程中突然松动或脱落。这种装置可以有效地保护操作人员和被吊装物品的安全。
2、然而现有技术仍存在不足之处,例如专利号为:cn201621090870.3的一种电池模组吊具。该电池模组吊具包括:吊挂部;第一伸缩臂和第二伸缩臂,第一伸缩臂的上端与吊挂部可枢转地相连,第二伸缩臂的上端与吊挂部可枢转地相连;第一夹臂和第二夹臂,第一夹臂的上端与第一伸缩臂可枢转地相连,第二夹臂的上端与第二伸缩臂可枢转地相连,第一夹臂和第二夹臂上均设置有用于与电池模组配合的电池模组定位部;以及夹臂中间销轴,夹臂中间销轴将第一夹臂与第二夹臂可枢转地相连,以使第一夹臂和第二夹臂绕夹臂中间销轴转动,该装置由于缺乏抱紧装置,在对由多个电芯组成的模组进行吊装时,模组中部的电芯受到重力作用后易发生下沉,甚至模组散落。
技术实现思路
1、本专利技术提供
...【技术保护点】
1.一种抱紧装置,其特征在于,包括:横梁(1)、驱动机构(2)、夹臂(3)和优力胶(4),两个所述驱动机构(2)分别安装在吊具中横梁(1)的一侧,驱动机构(2)输出端连接有夹臂(3),夹臂(3)端面装有优力胶(4),两个优力胶(4)相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种抱紧装置,其特征在于,所述优力胶(4)内设有充气腔,充气腔与调节机构(5)端部连接,优力胶(4)端面矩形阵列设有多个摩擦块(6),摩擦块(6)内开有导向槽,导向槽的开口端与充气腔连接,调节机构(5)与空压机连接,空压机通过导线与控制器连接,控制器通过导线二与电源连接。
3.根据
...【技术特征摘要】
1.一种抱紧装置,其特征在于,包括:横梁(1)、驱动机构(2)、夹臂(3)和优力胶(4),两个所述驱动机构(2)分别安装在吊具中横梁(1)的一侧,驱动机构(2)输出端连接有夹臂(3),夹臂(3)端面装有优力胶(4),两个优力胶(4)相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种抱紧装置,其特征在于,所述优力胶(4)内设有充气腔,充气腔与调节机构(5)端部连接,优力胶(4)端面矩形阵列设有多个摩擦块(6),摩擦块(6)内开有导向槽,导向槽的开口端与充气腔连接,调节机构(5)与空压机连接,空压机通过导线与控制器连接,控制器通过导线二与电源连接。
3.根据权利要求2所述的一种抱紧装置,其特征在于,所述充气腔内矩形阵列设有多个橡胶管(8),橡胶管(8)顶端插设在导向槽内,橡胶管(8)侧壁设有导气槽(9),导气槽(9)顶端置于导向槽内,导气槽(9)底端置于充气腔内。
4.根据权利要求2所述的一种抱紧装置,其特征在于,所述摩擦块(6)顶面与其侧壁相交处设有圆角。
5.根据权利要求1所述的一种抱紧装置,其特征在于,所述驱动机构(2)包括:纵梁(10)、气缸(11)和安装板(12),所述横梁(1)两侧均设有纵梁(10),纵梁(10)底端滑动连接有安装板(12),安装板(12)顶面与气缸(11)输出端连接,气缸(11)安装在横梁(1)上,气缸(11)通过导管二与夹臂开关一端连接,夹臂开关另一端通过导管三与空压机二连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖登航,钟丽伟,谢明,梅双全,
申请(专利权)人:深圳库博能源股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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