【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助支撑机构，具体涉及一种模块化被动下肢辅助支撑机构。
技术介绍
1、下肢辅助支撑机构是骨骼携行装置的重要部分，目前，专利公开号为cn114102564a、名称为无源下肢外骨骼的助力装置及方法的中国专利，包括如下部件：腰板；髋关节机构，包括髋关节凸轮、髋关节端盖、直簧和髋关节固定端，髋关节凸轮装配于髋关节端盖的上端，髋关节凸轮通过端面轴承与腰板相接触，直簧与髋关节端盖的下端转动连接，直簧的下端与髋关节固定端连接；外骨骼大腿，外骨骼大腿的上端与髋关节端盖连接；膝关节储能机构，包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件，弹性杆的上端与膝关节组件连接，弹性杆的下端与脚部组件连接，膝关节组件与外骨骼大腿的下端连接，膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能；外骨骼小腿，外骨骼小腿的上下两端分别与膝关节组件、脚部组件连接。
2、该专利结构通过直簧的储能与释放形式来实现助力，但直簧助力效果需要在较大形变情况下才比较明显，一般需要人体关节角度较大，对于正常行走助力效果基本上没有。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种模块化被动下肢辅助支撑机构，其特征在于，包括髋关节功能模块(1)、膝关节功能模块(2)和脚部功能模块(3)，所述髋关节功能模块(1)下端与膝关节功能模块(2)上端通过对接轨道槽连接，用于匹配调节人体大腿长度，膝关节功能模块(2)下端与脚部功能模块(3)上端通过对接轨道槽连接，用于匹配调节人体小腿长度，髋关节功能模块(1)、膝关节功能模块(2)设计有趋势平衡稳定弹簧，用于帮助人体实现步态支撑。
2.根据权利要求1所述的一种模块化被动下肢辅助支撑机构，其特征在于，所述髋关节功能模块(1)与人体腰部通过腰封、皮带、织带、魔术贴或卡扣固定连接，所述膝关节功...
【技术特征摘要】
1.一种模块化被动下肢辅助支撑机构，其特征在于，包括髋关节功能模块(1)、膝关节功能模块(2)和脚部功能模块(3)，所述髋关节功能模块(1)下端与膝关节功能模块(2)上端通过对接轨道槽连接，用于匹配调节人体大腿长度，膝关节功能模块(2)下端与脚部功能模块(3)上端通过对接轨道槽连接，用于匹配调节人体小腿长度，髋关节功能模块(1)、膝关节功能模块(2)设计有趋势平衡稳定弹簧，用于帮助人体实现步态支撑。
2.根据权利要求1所述的一种模块化被动下肢辅助支撑机构，其特征在于，所述髋关节功能模块(1)与人体腰部通过腰封、皮带、织带、魔术贴或卡扣固定连接，所述膝关节功能模块(2)上端通过绑缚织带、魔术贴或卡扣与人体大腿固定，膝关节功能模块(2)下端通过绑缚织带、魔术贴或卡扣与人体小腿固定。
3.根据权利要求1所述的一种模块化被动下肢辅助支撑机构，其特征在于，所述髋关节功能模块(1)包括安装座(101)、第一转轴(102)、第一转座(103)、第一调节转座(104)、弹性体(105)、第二转轴(106)和第一旋钮(107)，第一转轴(102)上端通过轴与安装座(101)连接并形成转动副，第一转轴(102)下端设孔，与第一转座(103)上端孔通过销轴连接并形成转动副，第一转座(103)下端与第一调节转座(104)通过第二转轴(106)及轴承连接并形成转动副，弹性体(105)置于第一转座(103)与第一调节转座(104)之间，用于实现第一调节转座(104)趋向竖直，第一调节转座(104)与膝关节功能模块(2)上端通过第一旋钮(107)连接固定，并形成大腿长度调节结构。
4.根据权利要求3所述的一种模块化被动下肢辅助支撑机构，其特征在于，还包括快拆(110)，所述快拆(110)包括快拆座(111)、弹簧(112)和卡扣(113)，快拆(110)通过其内部弹簧(112)与卡扣(113)和安装座(101)部件连接固定，所述髋关节功能模块(1)通过两组快拆(110)与人体腰部固定。
5.根据权利要求3所述的一种模块化被动下肢辅助支撑机构，其特征在于，所述膝关节功能模块(2)包括大腿支撑护具(201)、小腿支撑护具(202)、第二转座(203)、第三转座(204)、弹性体(205)、第三转轴(206)和弹性连接块(207)，膝关节功能模块(2)通过大腿支撑护具(201)与髋关节功能模块(1)连接固定，膝关节功能模块(2)通过小腿支撑护具(202)与脚部功能模块(3)连接固定，大腿支撑护具(201)与小腿支撑护具(202)上设计有导轨槽，与第一调节转座(104)、第二调...
【专利技术属性】
技术研发人员：何龙，刘珂，任敬伟，毛喜旺，吴其军，
申请(专利权)人：杭州智元研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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