一种改进转矩分配函数的开关磁阻电机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种改进转矩分配函数的开关磁阻电机控制方法，包括转矩分配器，所述转矩分配器上设置有反馈电磁转矩输入，实时检测反馈电磁转矩T<subgt;e</subgt;，根据电磁转矩的变化实时计算并修正转矩分配函数的换相角，获取给定转速V<subgt;ref</subgt;与反馈转速V<subgt;fdb</subgt;的差值，转速误差经速度环PI调节器自动调节后得到合成参考转矩，所述参考转矩再通过转矩分配函数分配得到A、B、C三相参考转矩，转矩估计器接收实时相电流、转子位置信息得到三相反馈转矩，获取所述三相参考转矩与所述三相反馈转矩的差值，经转矩环PI调节器生成三路PWM波来控制三相功率变换器的开通和关断实现电机控制。本发明专利技术可有效改善突加负载和稳定负载运行时转矩脉动大的问题，验证了该控制策略的可行性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及开关磁阻电机控制，尤其涉及一种改进转矩分配函数的开关磁阻电机控制方法。

技术介绍

1、开关磁阻电机(switched reluctance motor，srm)具有结构简单、启动转矩大、启动电流小、调速性能好等特点，已在各个领域得以广泛使用。但是其具有转矩脉动大、噪声大的固有缺点，使得srm的应用受到限制。在开关磁阻电机转矩脉动抑制的方法中，通过改变开关磁阻电机结构、功率变换器等硬件条件的方法可以实现转矩脉动的抑制，而更常见的是通过对控制策略的改进来抑制转矩脉动。目前，抑制转矩脉动的控制方法主要有：电流斩波控制(ccc)，角度位置控制(apc)，电压斩波控制(cvc)以及直接瞬时转矩控制(ditc)，前三者分别通过控制电流、角度和电压来对系统进行控制，而直接瞬时转矩控制主要是以转矩内环直接对转矩进行控制，其中分配函数的确定和开通角、关断角之间的配合决定着ditc控制策略的控制效果。

2、在ditc控制方法中，分配函数及函数各项参数的确定至关重要,尤其是换相角的确定，根据负载的不同，开关磁阻电机输入的相电流大小不同，当功率管断开时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种改进转矩分配函数的开关磁阻电机控制方法，包括转矩分配器，其特征在于，所述转矩分配器上设置有反馈电磁转矩输入，实时检测反馈电磁转矩Te，根据电磁转矩的变化实时计算并修正转矩分配函数的换相角，获取给定转速Vref与反馈转速Vfdb的差值，转速误差经速度环PI调节器自动调节后得到合成参考转矩，所述参考转矩再通过转矩分配函数分配得到A、B、C三相参考转矩，转矩估计器接收实时相电流、转子位置信息得到三相反馈转矩，获取所述三相参考转矩与所述三相反馈转矩的差值，经转矩环PI调节器生成三路PWM波来控制三相功率变换器的开通和关断实现电机控制。

2.根据权利要求1所述一种改进转矩分配函...

【技术特征摘要】

1.一种改进转矩分配函数的开关磁阻电机控制方法，包括转矩分配器，其特征在于，所述转矩分配器上设置有反馈电磁转矩输入，实时检测反馈电磁转矩te，根据电磁转矩的变化实时计算并修正转矩分配函数的换相角，获取给定转速vref与反馈转速vfdb的差值，转速误差经速度环pi调节器自动调节后得到合成参考转矩，所述参考转矩再通过转矩分配函数分配得到a、b、c三相参考转矩，转矩估计器接收实时相电流、转子位置信息得到三相反馈转矩，获取所述三相参考转矩与所述三相反馈转矩的差值，经转矩环pi调节器生成三路pwm波来控制三相功率变换器的开通和关断实现电机控制。

2.根据权利要求1所述一种改进转矩分...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐静，肖粲俊，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：发明
国别省市：