信号处理方法、装置、存储介质及计算机程序产品制造方法及图纸

技术编号:42471486 阅读:29 留言:0更新日期:2024-08-21 12:56
本发明专利技术公开了一种信号处理方法、装置、存储介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取目标电机的运行参数和第一信号,其中,第一信号用于表示目标旋转编码器的反馈信号;基于运行参数对第一信号进行状态检测,得到检测结果;响应于检测结果表示第一信号存在异常状态,对第一信号进行噪声抑制操作,得到目标信号,其中,目标信号用于控制目标电机。本发明专利技术解决了相关技术中旋转编码器可靠性低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信号处理领域,具体而言,涉及一种信号处理方法、装置、存储介质及计算机程序产品


技术介绍

1、旋转编码器作为电机控制系统中的核心反馈设备,在工业自动化等领域扮演着至关重要的角色。其核心功能在于将电机的旋转角度或位移精确转化为电信号,电信号随后被传输至电机控制器,为电机提供精确的位置、速度以及方向等反馈信息。

2、然而,旋转编码器会由于机械振动、温度变化、电磁干扰以及电机长时间运行出现磨损等原因产生偶发错误。偶发错误主要表现为信号丢失、信号跳变或者信号延迟,从而导致电机控制器在接收到错误信号的瞬间产生异常响应,进而导致电流瞬间增大,超出控制器的设计范围。偶发错误不仅会损坏控制器的功率元器件,还会触发控制器的故障保护机制,导致整个电机控制系统的停机或故障,使得旋转编码器的可靠性低。

3、针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种信号处理方法、装置、存储介质及计算机程序产品,以至少解决相关技术中旋转编码器可靠性低的技术问题。...

【技术保护点】

1.一种信号处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的信号处理方法,其特征在于,基于所述运行参数对所述第一信号进行状态检测,得到检测结果包括:

3.根据权利要求2所述的信号处理方法,其特征在于,基于所述运行参数中的转矩信息和所述负载特性对所述第一信号进行状态检测,确定所述检测结果包括:

4.根据权利要求3所述的信号处理方法,其特征在于,获取所述第二角度变化信息包括:

5.根据权利要求3所述的信号处理方法,其特征在于,基于所述第一角度变化信息和所述第二角度变化信息确定所述检测结果包括:

6.根据权利要求2所述的信号处理...

【技术特征摘要】

1.一种信号处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的信号处理方法,其特征在于,基于所述运行参数对所述第一信号进行状态检测,得到检测结果包括:

3.根据权利要求2所述的信号处理方法,其特征在于,基于所述运行参数中的转矩信息和所述负载特性对所述第一信号进行状态检测,确定所述检测结果包括:

4.根据权利要求3所述的信号处理方法,其特征在于,获取所述第二角度变化信息包括:

5.根据权利要求3所述的信号处理方法,其特征在于,基于所述第一角度变化信息和所述第二角度变化信息确定所述检测结果包括:

6.根据权利要求2所述的信号处理方法,其特征在于,响应于所述检测结果表示所述第一信号存在异常状态,对所述第一信号进行噪声抑制操作,得到所述目标信号...

【专利技术属性】
技术研发人员:李道龙甘成维刘栋良卢彬钱书平郑艳文周东方
申请(专利权)人:卧龙电气驱动集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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