【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工，具体涉及一种多自由度建筑玻璃安装施工装置。
技术介绍
1、随着社会的发展，现代化高层建筑的玻璃幕墙应用也越来越广泛，直接通过玻璃代替了墙壁，但目前的建筑外墙或幕墙玻璃比较厚、易碎且搬运难度高等问题，对于大型玻璃的安装目前一般是人工将多个真空吸盘安装在一个安装架上，然后将玻璃吸附在真空吸盘后，通过吊机对安装架和玻璃一起吊装，再通过人工手动对玻璃位置进行倾斜度和左右位置的调节，从而实现安装。
2、在传统的安装过程中，玻璃移动到安装腔体上后，其安装角度和左右位置基本都要通过人工进行手动调整，一方面对工人的操作要求较高，工人的劳动强度较大，另一方面玻璃在安装入框时，吊机调整的角度范围较小，容易安装错位，导致玻璃入框时需要反复调整。
3、因此，现有技术有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是玻璃安装时存在人工劳动强度大、吊机调整范围有限，目的在于提供一种多自由度建筑玻璃安装施工装置，采用对应的技术手段，具有降低人工的劳动强度、安装灵
【技术保护点】
1.一种多自由度建筑玻璃安装施工装置，其特征在于，包括车体(1)、转动臂架(2)和安装架(3)，
2.根据权利要求1所述的多自由度建筑玻璃安装施工装置，其特征在于，所述拉动机构(6)包括均与所述伸缩臂(202)连接卷绕机(601)和挑杆(602)，所述卷绕机(601)设置有与所述支臂一(304)连接的拉绳(6011)，所述挑杆(602)设置有供所述拉绳(6011)经过的槽轮(6021)，所述挑杆(602)连接有加强杆(603)，所述加强杆(603)与所述伸缩臂(202)连接以分担所述挑杆(602)的受力。
3.根据权利要求2所述的多自由度建筑玻...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度建筑玻璃安装施工装置，其特征在于，包括车体(1)、转动臂架(2)和安装架(3)，
2.根据权利要求1所述的多自由度建筑玻璃安装施工装置，其特征在于，所述拉动机构(6)包括均与所述伸缩臂(202)连接卷绕机(601)和挑杆(602)，所述卷绕机(601)设置有与所述支臂一(304)连接的拉绳(6011)，所述挑杆(602)设置有供所述拉绳(6011)经过的槽轮(6021)，所述挑杆(602)连接有加强杆(603)，所述加强杆(603)与所述伸缩臂(202)连接以分担所述挑杆(602)的受力。
3.根据权利要求2所述的多自由度建筑玻璃安装施工装置，其特征在于，所述挑杆(602)设置有沿着所述挑杆(602)方向运动的升降机构(604)，两个所述槽轮(6021)夹持所述拉绳(6011)的上下两侧，两个所述槽轮(6021)连接有安装块(605)，所述安装块(605)与所述升降机构(604)连接。
4.根据权利要求1所述的多自由度建筑玻璃安装施工装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括液压推杆，所述驱动机构(4)的一侧与所述伸缩臂(202)铰接，所述驱动机构(4)的另一侧与所述固定臂(201)铰接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的多自由度建筑玻璃安装施工装置，其特征在于，所述开合杆(3011...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，黎加藜，舒俊陶，刘超，李凌剑，
申请(专利权)人：四川省建筑机械化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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