一种用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化方法和系统技术方案

技术编号:42468940 阅读:21 留言:0更新日期:2024-08-21 12:54
本发明专利技术提供一种用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化方法和系统,涉及自动驾驶技术领域,该系统包括数据集生成子系统,用于利用云平台管理应用的生成容器,获取镜像平台的生成配置参数;利用心跳检测服务对镜像平台进行检测,基于生成配置参数得到生成的自动驾驶数据集;可视化子系统,用于利用云平台管理应用的可视化容器,将自动驾驶数据集与可视化端口连接,完成对自动驾驶数据集的可视化;数据库子系统,用于为数据集生成模块提供用于处理的图像库。本发明专利技术得到更准确和具有多样性场景的自动驾驶数据集。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及自动驾驶,特别涉及一种用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化方法和系统


技术介绍

1、随着科技的飞速发展,自动驾驶技术逐渐成为交通领域的研究焦点。自动驾驶的核心理念是通过先进的算法和传感器技术,替代传统的人工驾驶,实现车辆的自主导航和决策。

2、在自动驾驶算法的训练过程中,数据集的收集面临多重挑战,其困难性和稀缺性主要体现在以下几个方面:(1)场景多样性:自动驾驶车辆需要在各种复杂多变的路况和环境下运行,包括城市街道、高速公路、山区、雨雪天气等。要收集到全面覆盖这些场景的数据集,需要大量的时间和资源投入。(2)数据标注的准确性:自动驾驶算法的训练需要大量的标注数据,如车道线、交通标志、行人、车辆等的识别和定位。这些数据标注需要高精度的标注工具和专业人员的参与,以确保标注的准确性和一致性。但是在实际操作中,由于标注工作量大、标注人员水平不一等因素,数据标注的准确性往往难以保证,从而影响算法的训练效果。(3)隐私和法规限制:在收集自动驾驶数据时,涉及到大量的个人隐私和敏感信息,如个人身份信息、车辆信息、行驶轨迹等。这些信息的泄露可能引发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,所述数据集生成子系统包括:

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,所述参数获取模块包括:

4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,所述生成模块包括:

5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,所述可视化子系统包括:

6.一种用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化方法,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,所述数据集生成子系统包括:

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,所述参数获取模块包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:陈健孔祥龙李海南李敏方书艳
申请(专利权)人:数据空间研究院
类型:发明
国别省市:

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