【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及自动驾驶,特别涉及一种用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化方法和系统。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展,自动驾驶技术逐渐成为交通领域的研究焦点。自动驾驶的核心理念是通过先进的算法和传感器技术,替代传统的人工驾驶,实现车辆的自主导航和决策。
2、在自动驾驶算法的训练过程中,数据集的收集面临多重挑战,其困难性和稀缺性主要体现在以下几个方面:(1)场景多样性:自动驾驶车辆需要在各种复杂多变的路况和环境下运行,包括城市街道、高速公路、山区、雨雪天气等。要收集到全面覆盖这些场景的数据集,需要大量的时间和资源投入。(2)数据标注的准确性:自动驾驶算法的训练需要大量的标注数据,如车道线、交通标志、行人、车辆等的识别和定位。这些数据标注需要高精度的标注工具和专业人员的参与,以确保标注的准确性和一致性。但是在实际操作中,由于标注工作量大、标注人员水平不一等因素,数据标注的准确性往往难以保证,从而影响算法的训练效果。(3)隐私和法规限制:在收集自动驾驶数据时,涉及到大量的个人隐私和敏感信息,如个人身份信息、车辆信息、行驶轨迹等。这
...【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,所述数据集生成子系统包括:
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,所述参数获取模块包括:
4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,所述生成模块包括:
5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,所述可视化子系统包括:
6.一种用于自动驾驶的数据集自动生成
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,所述数据集生成子系统包括:
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化系统,其特征在于,所述参数获取模块包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:陈健,孔祥龙,李海南,李敏,方书艳,
申请(专利权)人:数据空间研究院,
类型:发明
国别省市:
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