【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，尤其涉及一种用于焊接的线激光传感器及其优化方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、机器人焊接目前已经广泛应用在船舶制造、压力容器加工、飞机制造、高铁动车制造等现代制造业的多个领域。由于普通焊接工作强度高、工作环境恶劣、精度要求严格。因此，具有速度快、稳定性好、成本低等优点的焊接机器人全位置自动焊接技术应运而生。焊接机器人自动焊接的关键技术是焊缝的特征识别。现有的焊缝识别方法包括电弧传感、超声波传感、光电传感和视觉传感，其中电弧传感和激光视觉传感是主要的研究方向。
3、其中被动视觉传感器基于环境光源识别焊缝，在焊接过程中熔池、弧光、飞溅、工件反光等干扰都会严重影响其识别精度。而基于结构光的主动视觉传感器通常使用特定形状的激光光源投射在工件表面，由于激光光源的高亮度、高方向性、高单色性和高相干性，使其在焊接环境下仍然具有较高的稳定性，并且激光在焊缝坡口处产生的形变不仅能够反映焊缝的位置，还能够反映焊缝的三维形状。
4、目前...
【技术保护点】
1.一种用于焊接的线激光传感器，包括：电源模块、激光发生器、成像相机和相机镜头，其特征在于，在相机镜头的端部可拆卸设置滤光片，所述滤光片通过夹紧装置夹紧固定；滤光片与相机镜头平行设置；所述线激光传感器采用沙姆结构线激光传感器。
2.如权利要求1所述的一种用于焊接的线激光传感器，其特征在于，所述夹紧装置包括上下两个夹紧片，滤光片设置在两个夹紧片之间，两个夹紧片通过螺栓固定。
3.如权利要求1所述的一种用于焊接的线激光传感器，其特征在于，所述相机镜头通过夹具固定在底板上，所述夹具与底板之间通过多个定位圆柱和长圆孔配合，定位圆柱能够在对应的长圆孔内移...
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的线激光传感器，包括：电源模块、激光发生器、成像相机和相机镜头，其特征在于，在相机镜头的端部可拆卸设置滤光片，所述滤光片通过夹紧装置夹紧固定；滤光片与相机镜头平行设置；所述线激光传感器采用沙姆结构线激光传感器。
2.如权利要求1所述的一种用于焊接的线激光传感器，其特征在于，所述夹紧装置包括上下两个夹紧片，滤光片设置在两个夹紧片之间，两个夹紧片通过螺栓固定。
3.如权利要求1所述的一种用于焊接的线激光传感器，其特征在于，所述相机镜头通过夹具固定在底板上，所述夹具与底板之间通过多个定位圆柱和长圆孔配合，定位圆柱能够在对应的长圆孔内移动，以调整相机镜头的入射角度，并能够通过手拧螺栓对定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜付鑫，苏富康，张杰，张光先，陈超，张方义，宋锐，李贻斌，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。