一种数控机器人自动送料设备制造技术

本技术公开了一种数控机器人自动送料设备，属于自动送料技术领域，本技术公开的一种数控机器人自动送料设备，包括：机壳、夹板、滑槽、刮板、吸屑槽、软板、收集腔和移动槽，当相对夹板张开时，杂质或废屑将落至软板，随着相对夹板相靠近，使夹板带动软板在移动槽内移动，刮板的顶端与软板表面相接触，刮板的顶端将软板上的杂质或废屑刮落，且沿着刮板的倾斜面落至收集腔内，此时夹板底面闭合着滑槽的开口端，同时气泵启动，使收集腔内的废屑和杂质通过气管被移动至收集箱内；相比较于现有送料设备，本技术实现减少杂质或碎屑在滑槽内积累，有利于提高相对夹板对工件夹紧的牢固性，以及提高工件加工的精度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动送料，尤其涉及一种数控机器人自动送料设备。

技术介绍

1、在制造产业中，大多数企业采用自动化的机械设备，不仅能够提高生产的精度和效率，而且还有利于降低生产成本，因此机械人设备正在逐渐的被引进和实用，比如通过机械人上的夹具装置和机械人自身的转动，起到对工件的固定和快速移动，使整个加工流程按照预定的时间进行操作，以此实现对工件的送料处理；

2、在夹具装置中，夹板在滑槽内移动，以此使相对夹板对工件的固定，但是当相对夹板张开时，滑槽的端口暴露在外，外界的杂质或碎屑将进入滑槽内，经长期加工后，大量杂质或碎屑会阻挡着相对夹板在滑槽内移动，导致降低相对夹板对工件夹紧的牢固性，从而造成降低工件加工的精度以及降低工件加工生产的效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种数控机器人自动送料设备；

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、本技术提供的一种数控机器人自动送料设备，所述送料设备包括机械臂和换向夹具，所述换向夹具包括：...

【技术保护点】

1.一种数控机器人自动送料设备，所述送料设备包括机械臂(1)和换向夹具，其特征在于，所述换向夹具包括：

2.根据权利要求1所述的数控机器人自动送料设备，其特征在于：所述夹板(21)底面开设有隐藏槽(3)，且所述软板(25)的首端固连在隐藏槽(3)内壁。

3.根据权利要求1所述的数控机器人自动送料设备，其特征在于：所述软板(25)末端固连有沉重块(4)。

4.根据权利要求3所述的数控机器人自动送料设备，其特征在于：所述软板(25)侧面固连多个延伸杆(5)，所述延伸杆(5)伸入移动槽(27)内，且其端部转动连接有滚珠(51)。

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种数控机器人自动送料设备，所述送料设备包括机械臂(1)和换向夹具，其特征在于，所述换向夹具包括：

2.根据权利要求1所述的数控机器人自动送料设备，其特征在于：所述夹板(21)底面开设有隐藏槽(3)，且所述软板(25)的首端固连在隐藏槽(3)内壁。

3.根据权利要求1所述的数控机器人自动送料设备，其特征在于：所述软板(25)末端固连有沉重块(4)。

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊永雄，吴以荣，
申请(专利权)人：斯达康福建五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：