一种水路两栖挖掘机底盘及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种水路两栖挖掘机底盘及其使用方法，包括回转平台四周设置的船式浮箱行走组件、浮球组件及主动减摇装置，通过第一液压伸缩组件将船式浮箱向四周展开或收拢，达到调节挖掘机重心始终保持低于浮心的目的，防止挖掘机的侧翻、倾覆；而PLC控制组件根据角速度陀螺感应器提供的数据实时调节第一液压伸缩组件、第二液压伸缩组件及主动减摇装置的状态，使浮球组件根据作业时挖掘土壤产生的作用力的大小提供相应的浮力，使挖掘机始终处于平衡状态，不产生前后俯仰以及剧烈摇晃；位于底盘左右两边的主动减摇装置可以主动降低挖掘机在水里的晃动，同时可以在水里提供动力，克服水流对挖掘机挖掘作业的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及挖机设备，具体涉及一种水路两栖挖掘机底盘及其使用方法。

技术介绍

1、水陆两栖挖掘机是一种适用于陆地、沼泽软地面及浅水作业环境的多用途挖掘机。行走装置采用多体船式浮箱结构及密封箱形履带板，能在淤泥及水面安全行走与作业。广泛应用于河道清淤、水域治理、湿地沼泽、滩涂的资源开发和环境治理以及应急救援。

2、水陆挖掘机可以在水里作业，但对水深是有严格要求的，当水深超过作业范围，在挖掘作业时容易出现前倾的状态，操作不慎的话容易导致车体倾侧、翻倒。水流作用会使挖掘机飘走使挖掘机不能正常工作，在水中操作时需要克服水的浮力和阻力，平衡状态不好控制，重心较高。挖掘机在上岸时容易出现打滑，进入较深水面时挖掘机重心容易下移，传统定锚装置容易插入淤泥后，难以拔出，使挖掘机陷入危险。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种水路两栖挖掘机底盘及其使用方法，该底盘在回转平台四周设置船式浮箱行走组件、浮球组件及主动减摇装置，并通过plc控制组件对船式浮箱行走组件、浮球组件及主动减摇装置的位置状态实时调节，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水路两栖挖掘机底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水路两栖挖掘机底盘，其特征在于，所述第一液压伸缩组件包括浮箱大臂(10)、第一万向连接块(13)、浮箱小臂(14)、第四液压伸缩机构(14.1)、连接杆(15)及第二万向连接块(17)；

3.根据权利要求2所述的一种水路两栖挖掘机底盘，其特征在于，所述第一液压伸缩组件还包括第一液压伸缩机构(9)及第三液压伸缩机构(11)；

4.根据权利要求1所述的一种水路两栖挖掘机底盘，其特征在于，所述第二液压伸缩组件包括浮球大臂(35)、第七液压伸缩机构、第六液压伸缩机构(36)及浮球小臂(...

【技术特征摘要】

1.一种水路两栖挖掘机底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水路两栖挖掘机底盘，其特征在于，所述第一液压伸缩组件包括浮箱大臂(10)、第一万向连接块(13)、浮箱小臂(14)、第四液压伸缩机构(14.1)、连接杆(15)及第二万向连接块(17)；

3.根据权利要求2所述的一种水路两栖挖掘机底盘，其特征在于，所述第一液压伸缩组件还包括第一液压伸缩机构(9)及第三液压伸缩机构(11)；

4.根据权利要求1所述的一种水路两栖挖掘机底盘，其特征在于，所述第二液压伸缩组件包括浮球大臂(35)、第七液压伸缩机构、第六液压伸缩机构(36)及浮球小臂(37)，所述浮球组件包括浮球(29)及浮球液压底座(34)；

5.根据权利要求4所述的一种水路两栖挖掘机底盘，其特征在于，所述调节组件包括供气装置，所述浮球(29)的内部设置有浮球压水舱(39)，所述浮球(29)的底部设置有浮球高压出气孔(30)，所述供气装置与所述plc控制组件(3)电连接并分别向所述浮球压水舱(39)及所述浮球高压出气孔(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡光忠，李易，王平，刘森林，刘博文，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：发明
国别省市：