【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手,特别涉及一种兼具料盘上下料和摆放产品的机械手。
技术介绍
1、随着工业自动化的发展和人工成本的提高，现在工厂都在进行自动化改革，对于设备的要求也越来越高，安全稳定的自动化设备可以为工厂节省很大一部分成本。
2、目前，料盘上下料和料盘内产品的摆放主要以人工的方式完成，人工手动搬运和摆放不仅效率较低，劳动强度大，而且摆放比较随意，不能很好地保证料盘正确的摆放位置，并且人工操作不可控因素较多，容易造成产品质量问题，使得产能、成品良品率低，降低生产效率，同时人工操作不能满足工厂自动化产线的生产需求。因此，有必要提出一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、降低企业生产成本、自动化程度高、对料盘精准定位和对产品自动摆放的兼具料盘上下料和摆放产品的机械手。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括基座和支撑立柱，所述支撑立柱固定设置在所述基座侧边缘上端，所述支撑立柱上端设置有机...
【技术保护点】
1.一种兼具料盘上下料和摆放产品的机械手，它包括基座（1）和支撑立柱（2），其特征在于：所述支撑立柱（2）固定设置在所述基座（1）侧边缘上端，所述支撑立柱（2）上端设置有机械手臂（3），所述机械手臂（3）的活动端设置有料盘抓取机构（4）和产品抓取机构（5），所述基座（1）上端设置有位于所述支撑立柱（2）的前方且均用于对料盘定位的上料定位模组（6）和下料定位模组（7），所述上料定位模组（6）和所述下料定位模组（7）下方分别设置有与外部输送线对接的升降装置（8）。
2.根据权利要求1所述的兼具料盘上下料和摆放产品的机械手，其特征在于：所述料盘抓取机构（4）包括...
【技术特征摘要】
1.一种兼具料盘上下料和摆放产品的机械手，它包括基座（1）和支撑立柱（2），其特征在于：所述支撑立柱（2）固定设置在所述基座（1）侧边缘上端，所述支撑立柱（2）上端设置有机械手臂（3），所述机械手臂（3）的活动端设置有料盘抓取机构（4）和产品抓取机构（5），所述基座（1）上端设置有位于所述支撑立柱（2）的前方且均用于对料盘定位的上料定位模组（6）和下料定位模组（7），所述上料定位模组（6）和所述下料定位模组（7）下方分别设置有与外部输送线对接的升降装置（8）。
2.根据权利要求1所述的兼具料盘上下料和摆放产品的机械手，其特征在于：所述料盘抓取机构（4）包括h型支架（41），所述h型支架（41）的中部与所述机械手臂（3）的活动端通过连接架（42）连接，所述h型支架（41）的四条支架（43）上均设置有料盘吸嘴（44）。
3.根据权利要求2所述的兼具料盘上下料和摆放产品的机械手，其特征在于：四个所述料盘吸嘴（44）均通过调节板（45）分别与四个所述支架（43）连接，四个所述支架（43）均包括与四个所述调节板（45）通过螺丝连接的若干螺纹孔（47），四个所述调节板（45）均包括与所述螺纹孔（47）适配的条形孔（46）。
4.根据权利要求1所述的兼具料盘上下料和摆放产品的机械手，其特征在于：所述产品抓取机构（5）包括升降气缸（51），所述升降气缸（51）的活动端设置有吸嘴安装板（52），所述吸嘴安装板（52）上设置有两个可拆卸的产品吸嘴（53）。
5.根据权利要求1所述的兼具料盘上下料和摆放产品的机械手，其特征在于：所述升降装置（8）包括设置在z轴移载模组（81）活动端的升降平台（82），所述基座（1）上端设置有与所述升降装置（8）适配的第一避让孔（...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁淞光，唐国平，伍巍，龚志宾，何志伟，
申请(专利权)人：珠海市申科谱工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。