一种基于激光点云数据的双曲线型冷却塔倾斜状态识别方法技术

技术编号:42464042 阅读:34 留言:0更新日期:2024-08-21 12:51
本发明专利技术提供一种基于激光点云数据的双曲线型冷却塔倾斜状态识别方法,识别方法包括:冷却塔点云数据采集;对采集到的点云数据进行数据配准;使用滤波器对点云数据进行去噪处理;利用均匀采样技术进行抽稀精简处理;对冷却塔点云数据进行分层处理;应用粒子群优化算法计算每层点云数据中心点,并将各层中心点拟合为一条直线;计算拟合直线与Z轴夹角,从而确定冷却塔相对于垂直方向的偏离程度。本发明专利技术利用无人机和地面激光扫描的组合能够提升数据采集效率及点云模型精度,本发明专利技术能够详细捕捉冷却塔结构的微小变化,提供更精确的检测结果,确保评估结果可靠性;非接触式的检测方式降低了操作风险,保护了工作人员和设备的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业建筑冷却塔倾斜度测量,尤其涉及一种基于激光点云数据的双曲线型冷却塔倾斜状态识别方法


技术介绍

1、双曲线型冷却塔是设计用特定于工业设施的(包括电厂)的高层薄壁钢筋混凝土建筑,用于有效地移除过程热量并将其释放到大气中。该类建筑通常面临极端环境条件,如显著的温度波动和化学腐蚀等,这可能导致材料劣化甚至结构损伤,建筑出现变形和缺陷,因此对冷却塔的机构健康进行定期检测尤为重要。检测冷却塔的倾斜度是确保其结构安全、延长使用寿命的关键措施。通过监测倾斜度,可以及时发现由地基沉降、材料老化或外部力量(如地震)引起的潜在结构问题,从而采取必要的纠正措施防止进一步损害。

2、现有的检测方法,如视觉检查和简单的非破坏性测试,往往无法全面评估冷却塔的复杂损伤,且可能需要昂贵的设备和专业知识。随着三维技术的发展,激光雷达因其高精度、非接触式等优点,在建筑安全检测领域的应用变得更加高效和多功能。其中结构变形检测是使用激光雷达扫描得到的点云数据评估物体状态,对所获取的点云数据采取适当的方法分析,可进一步得到有关建筑结构安全等相关信息,但其在实际应用中面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光点云数据的双曲线型冷却塔倾斜状态识别方法,其特征在于,包括如下过程:

2.根据权利要求1所述的基于激光点云数据的双曲线型冷却塔倾斜状态识别方法,其特征在于,所述步骤1的具体过程如下:

3.根据权利要求1所述的基于激光点云数据的双曲线型冷却塔倾斜状态识别方法,其特征在于,所述步骤2的具体过程如下:

4.根据权利要求1所述的基于激光点云数据的双曲线型冷却塔倾斜状态识别方法,其特征在于,所述步骤4的具体过程如下:

5.根据权利要求1所述的基于激光点云数据的双曲线型冷却塔倾斜状态识别方法,其特征在于,所述步骤5中分层处理的具体过程如...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光点云数据的双曲线型冷却塔倾斜状态识别方法,其特征在于,包括如下过程:

2.根据权利要求1所述的基于激光点云数据的双曲线型冷却塔倾斜状态识别方法,其特征在于,所述步骤1的具体过程如下:

3.根据权利要求1所述的基于激光点云数据的双曲线型冷却塔倾斜状态识别方法,其特征在于,所述步骤2的具体过程如下:

4.根据权利要求1所述的基于激光点云数据的双曲线型冷却塔倾斜状态识别方法,其特征在于,所述步骤4的具体过程如下:

5.根据权利要求1所述的基于激光点云数据的双曲线...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐潮王健青张余邱健骆汉宾张广建曾艳红蒋兴伟黄晶晶
申请(专利权)人:中建八局第三建设有限公司
类型:发明
国别省市:

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