巡航车道确定方法、车辆、设备及程序产品技术

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种巡航车道确定方法、车辆、设备及程序产品。方法包括：在车辆巡航行驶过程中，获取与车辆行驶车道相关的至少一种影响因素，其中，影响因素包括驾驶员相关的因素和车辆当前行驶路段相关的因素；综合各个影响因素，确定车辆在当前行驶路段的优选车道；控制车辆按照优选车道行驶。本申请能够基于多种影响因素，灵活调整车辆行驶车道，提升车辆巡航行驶的智能化水平和自适应能力，提高车辆行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，具体涉及一种巡航车道确定方法、车辆、设备及程序产品。

技术介绍

1、近年来，随着自动驾驶技术、辅助驾驶技术的不断发展，车辆在高速、城市快速路等道路上自动巡航行驶时，车道选择策略通常有两种方式，一种是默认将车辆行驶方向左侧第一车道作为巡航车道行驶，另一种是按照驾驶员选择的某一个车道行驶。现有的车道选择策略逻辑单一，在无驾驶员人为干预的情况下，无法灵活调整车辆行驶的车道，智能化水平低，自适应能力差，无法满足驾驶员的个性化形式需求，也无法保证多种路况下车辆的行驶安全性。

技术实现思路

1、基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种巡航车道确定方法、车辆、设备及程序产品，能够基于多种影响因素，灵活调整车辆行驶车道，提升车辆巡航行驶的智能化水平和自适应能力，提高车辆行驶安全性。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种巡航车道确定方法，包括：在车辆巡航行驶过程中，获取与所述车辆行驶车道相关的至少一种影响因素，其中，所述影响因素包括驾驶员相关的因素和所述车辆当前行驶路段相关的因素；综合本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种巡航车道确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡航车道确定方法，其特征在于，所述获取与所述车辆行驶车道相关的至少一种影响因素，包括：

3.根据权利要求2所述的巡航车道确定方法，其特征在于，

4.根据权利要求1-3任一项所述的巡航车道确定方法，其特征在于，所述综合各个所述影响因素，确定所述车辆在所述当前行驶路段的优选车道，包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的巡航车道确定方法，其特征在于，所述综合各个所述影响因素，确定所述车辆在所述当前行驶路段的优选车道，包括：

6.根据权利要求5所述的巡航车道确定方法...

【技术特征摘要】

1.一种巡航车道确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡航车道确定方法，其特征在于，所述获取与所述车辆行驶车道相关的至少一种影响因素，包括：

3.根据权利要求2所述的巡航车道确定方法，其特征在于，

4.根据权利要求1-3任一项所述的巡航车道确定方法，其特征在于，所述综合各个所述影响因素，确定所述车辆在所述当前行驶路段的优选车道，包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的巡航车道确定方法，其特征在于，所述综合各个所述影响因素，确定所述车辆在所述当前行驶路段的优选车道，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，李翔，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：