【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灭火无人机，具体而言，涉及一种救援灭火无人机及其救援方法。
技术介绍
1、救援灭火无人机是一种专为灭火和救援任务设计的无人机，在消防领域越来越受到重视，尤其是在处理高层建筑火灾、森林火灾或其他难以接近的区域时，这些无人机能够搭载水或灭火剂直接喷洒火源，或用于侦察和评估火情，帮助指挥中心做出更有效的决策，可以迅速部署到事故现场，比传统消防车和人员到达现场更快，特别是在交通拥堵或地形复杂的情况下，通过高清摄像头和热成像技术，无人机可以对火场进行实时监控，分析火势发展和热点区域，为消防队员提供准确的信息，提高灭火效率。
2、现有的救援灭火无人机通过搭载灭火弹进行灭火时，一次一般只能抛投单个灭火弹，灭火范围较小，无法进行灭火弹的持续抛投，导致灭火效率较低。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种救援灭火无人机及其救援方法。
2、本专利技术是这样实现的：
3、本专利技术提供一种救援灭火无...
【技术保护点】
1.一种救援灭火无人机，其特征在于，包括机体(1)、弹仓(3)和投弹机构(4)，所述机体(1)侧壁安装有热成像相机(2)，用于从空中快速评估火场的状况，所述弹仓(3)固定安装在机体(1)底部，用于存放灭火弹，所述投弹机构(4)用于投放灭火弹，所述投弹机构(4)包括：
2.根据权利要求1所述的一种救援灭火无人机，其特征在于，所述弹仓(3)内腔对称滑动安装有定位块(403)，用于对灭火弹进行定位，所述定位块(403)侧壁固定安装有推杆(404)，所述弹仓(3)内腔对称固定安装有第二弹簧(405)，所述第二弹簧(405)另一端与推杆(404)固定连接，用于驱动定
【技术特征摘要】
1.一种救援灭火无人机，其特征在于，包括机体(1)、弹仓(3)和投弹机构(4)，所述机体(1)侧壁安装有热成像相机(2)，用于从空中快速评估火场的状况，所述弹仓(3)固定安装在机体(1)底部，用于存放灭火弹，所述投弹机构(4)用于投放灭火弹，所述投弹机构(4)包括：
2.根据权利要求1所述的一种救援灭火无人机，其特征在于，所述弹仓(3)内腔对称滑动安装有定位块(403)，用于对灭火弹进行定位，所述定位块(403)侧壁固定安装有推杆(404)，所述弹仓(3)内腔对称固定安装有第二弹簧(405)，所述第二弹簧(405)另一端与推杆(404)固定连接，用于驱动定位块(403)。
3.根据权利要求1所述的一种救援灭火无人机，其特征在于，两个所述挡块(407)侧壁均固定安装有第一连杆(408)，右部所述第一连杆(408)另一端固定安装有第一齿板(409)，左部所述第一连杆(408)另一端固定安装有第二齿板(410)，所述弹仓(3)表面转动安装有第一齿轮(411)，所述第一齿板(409)和第二齿板(410)均与第一齿轮(411)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种救援灭火无人机，其特征在于，所述第一齿板(409)另一端固定安装有连板(412)，所述弹仓(3)表面固定安装有电动伸缩杆(413)，所述电动伸缩杆(413)输出端与连板(412)固定连接，用于驱动第一齿板(409)。
5.根据权利要求4所述的一种救援灭火无人机，其特征在于，所述连板(412)与挡板(415)之间固定安装有第二连杆(414)，用于驱动挡板(415)和第一齿板(409)同步移动。
6.根据权利要求5所述的一种救援灭火无人机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭翔，
申请(专利权)人：江西翱翔星云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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