【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道的焊缝处理，特别涉及一种钢质管道的内外焊缝防腐处理工艺。
技术介绍
1、钢质管道是石油、化工生产、石油集输和供水、供气系统生产运行过程的重要通道，由于钢质管道的管径巨大而且长度较长，所以需现场施工，将逐段钢管以焊接方式驳接成钢质管道，由于两段钢管焊接后会形成焊缝，为了延长钢质管道的使用寿命，需要对外焊缝和内焊缝进行防腐处理，最后再通过盾构机将钢质管道推入洞道中。
2、现在的钢质管道内外焊缝防腐处理工艺需要配备两台抛丸机器人和两台喷涂机器人，其中一台抛丸机器人和一台喷涂机器人搭配对钢质管道的外焊缝进行fbe防腐处理，而剩下的一台抛丸机器人和一台喷涂机器人则搭配对钢质管道的内焊缝进行fbe防腐处理。
3、不仅控制繁琐，还存在以下问题：无论是抛丸机器人或喷涂机器人都是利用爬壁装置实现在管道的圆壁以圆周路径爬壁行走，由于爬壁装置依靠磁吸轮组自主爬壁，并没有轨道约束爬壁装置的爬行方向，一旦爬壁装置在行走过程中出现打滑问题时，若未及时调整抛丸机器人或喷涂机器人的爬壁路径，则可能会导致实际爬壁轨迹大幅度偏移预...
【技术保护点】
1.钢质管道的内外焊缝防腐处理工艺，其特征在于，通过内防腐处理装置实现内焊缝的防腐，通过外防腐处理装置实现外焊缝的防腐；
2.根据权利要求1所述的钢质管道的内外焊缝防腐处理工艺，其特征在于，所述双头伸缩器包括中空且呈长方体结构的旋转架体、活动设置在旋转架体一端部的第一移动架、活动设置在旋转架体另一端部的第二移动架；所述旋转架体的中部设有旋转轴，所述旋转轴与设置在移动机架顶部的轴承座转动连接，所述旋转架体上设有用于驱动第一移动架向外伸出或往旋转架体中心后退的第一直线驱动器，所述旋转架体上设有用于驱动第二移动架向外伸出或往旋转架体中心后退的第二直线驱动器，所述...
【技术特征摘要】
1.钢质管道的内外焊缝防腐处理工艺，其特征在于，通过内防腐处理装置实现内焊缝的防腐，通过外防腐处理装置实现外焊缝的防腐；
2.根据权利要求1所述的钢质管道的内外焊缝防腐处理工艺，其特征在于，所述双头伸缩器包括中空且呈长方体结构的旋转架体、活动设置在旋转架体一端部的第一移动架、活动设置在旋转架体另一端部的第二移动架；所述旋转架体的中部设有旋转轴，所述旋转轴与设置在移动机架顶部的轴承座转动连接，所述旋转架体上设有用于驱动第一移动架向外伸出或往旋转架体中心后退的第一直线驱动器，所述旋转架体上设有用于驱动第二移动架向外伸出或往旋转架体中心后退的第二直线驱动器，所述内抛丸设备设置在第一移动架的外端部上，所述内喷涂设备设置在第二移动架的外端部上；双头伸缩器驱使内抛丸设备和内喷涂设备靠近内焊缝具体为：第一直线驱动器和第二直线驱动器分别对应驱动第一移动架和第二移动架向外伸出，使内抛丸设备和内喷涂设备靠近内焊缝以达到工作距离。
3.根据权利要求2所述的钢质管道的内外焊缝防腐处理工艺，其特征在于，所述移动机架包括底板、设置在底板上的下架体、设置在下架体上的上架体、所述底板的底部设置轮滑行走机构，所述下架体能够通过升降结构调节与底板的间距；在内防腐处理装置进入钢质管道时，通过调节升降结构，使旋转轴与钢质管道的轴线同轴。
4.根据权利要求1所述的钢质管道的内外焊缝防腐处理工艺，其特征在于，所述圆环轨道包括顶弧模块、活动连接在顶弧模块左右两侧的左弧模块和右弧模块；将圆环轨道套装至钢质管道的外焊缝旁侧具体为：通过第一电动葫芦吊运顶弧模块，圆环轨道的左弧模块通过第二电动葫芦吊运，右弧模块通过第三电动葫芦吊运，并第一电动葫芦、第二电动葫芦和第三电动葫芦...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗术华，徐庆，赖柏宇，宋丰南，
申请(专利权)人：佛山市汇灿机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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