【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基坑施工设备，尤其涉及一种基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备。
技术介绍
1、钢支撑是一种用于基坑支护的临时结构，通常采用钢管、h型钢、角钢等作为支撑材料，用于增强工程结构的稳定性。它不仅被广泛应用于地铁、基坑围护等领域，还因可回收、再利用而具有经济、环保等优点，这符合国家倡导的节能高效、绿色环保的建筑业可持续发展理念。此外，基坑钢支撑还可以根据要求施加预应力，以控制基坑变形，并方便进行监测和调整。
2、在基坑钢支撑安装阶段，施工现场多用龙门吊或履带吊将各级钢支撑吊入基坑中。在架设同一水平位置但不同深度的多道钢支撑的过程中，存在竖直方向重叠的问题，使得钢支撑难以一步架设到位。通常做法是使用龙门吊或履带吊，并利用尼龙吊带将各级钢支撑吊至预定点位附近，随后，工人用手工搬运或用绳子牵引钢支撑至托架上，此过程中存在较大安全隐患，且操作不便，安装效率低。
3、随着基坑结构的施工，钢支撑要逐步地拆除。在基坑钢支撑拆除阶段，施工方通常采用小型铲车和简易登高梯的改装组合，将工人运送至指定位置，以执行钢支撑的拆除工作。在吊装钢支撑主体出坑工程中，钢支撑重心与吊机受力点重心没有重叠，会导致钢支撑摇晃撞击周围结构，造成周边结构损伤破坏、失效等，蕴含潜在的风险。
4、因此，需要提供一种基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，能够解决现有技术中基坑钢支撑拆装不便、易损坏周边设备、存在安全隐患的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基坑钢支撑移动式精准
2、本专利技术是这样实现的：
3、一种基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，包括车架主体结构、履带组件、竖直升降自平衡组件、二维伸缩平台、撑托组件、工人站立平台和转台组件；一对履带组件对称设置在车架主体结构的两侧，转台组件可水平转动式安装在车架主体结构的顶部，二维伸缩平台通过若干组竖直升降自平衡组件可升降式设置在转台组件上；若干组撑托组件可水平移动式安装在二维伸缩平台上，若干组撑托组件呈一字型布置，使若干组撑托组件能撑托在钢支撑的底部；若干个工人站立平台分别安装在若干组撑托组件上，工人站立平台位于钢支撑的旁侧，施工人员站立在工人站立平台内。
4、每组所述的竖直升降自平衡组件均包括液压升降杆和球形铰；液压升降杆垂直安装在转台组件上，液压升降杆通过球形铰铰接在二维伸缩平台的底部，使二维伸缩平台能通过若干组竖直升降自平衡组件的液压升降杆可升降式安装在转台组件的上方，且能通过若干组竖直升降自平衡组件的球形铰调节至水平状态。
5、所述的二维伸缩平台包括第一平台板、第二平台板、x轴导轴和y轴导轴；第一平台板铰接在若干组竖直升降自平衡组件的球形铰上，第一平台板的顶面上间隔形成有若干条第一x轴滑槽，若干条x轴导轴的下端分别可滑动式嵌装在若干条第一x轴滑槽内；第二平台板固定安装在若干条x轴导轴的上端，第二平台板的顶面上间隔形成有若干条第一y轴滑槽，若干条y轴导轴的下端分别可滑动式嵌装在若干条第一y轴滑槽内；若干组撑托组件分别安装在若干条y轴导轴的上端。
6、每组所述的撑托组件均包括滑台和一对撑托；滑台的底部形成有若干条第二y轴滑槽，使滑台通过若干条第二y轴滑槽可滑动式安装在若干条y轴导轴上；滑台的顶部形成有第二x轴滑槽，撑托的底部形成有x轴滑块，使撑托通过x轴滑块经第二x轴滑槽可滑动式设置在滑台上，一对撑托对称设置并撑托在钢支撑的底部两侧，工人站立平台安装在一对撑托相背设置的一面上。
7、所述的一对撑托相对设置的一面呈弧面结构，使圆柱形的钢支撑的表面匹配贴合在弧面结构上；且弧面结构上可转动式嵌装微调轮，微调轮与钢支撑的表面滚动接触；滑台上嵌装有红外定位仪，红外定位仪沿钢支撑的长度方向面向基坑内部设置。
8、所述的工人站立平台包括保护护栏、通行护栏、立柱和站立平台；站立平台安装在一对撑托相背设置的一面上；若干根立柱分别垂直安装在站立平台的边角处，相邻两根立柱之间间隔连接有保护护栏，使保护护栏三面围合在站立平台上；通行护栏设置在相邻两根立柱之间且围合在站立平台的第四个面上，通行护栏位于站立平台远离撑托的一侧。
9、所述的转台组件包括转台和转轴；转台的底部通过转轴可转动式安装在车架主体结构上，液压升降杆的固定端垂直安装在转台的顶部。
10、所述的车架主体结构的侧端安装有若干组伸缩撑腿组件，若干组伸缩撑腿组件间隔位于一对履带组件之间；每组伸缩撑腿组件均包括支撑座、液压伸缩柱和套筒机构；液压伸缩柱的固定端与支撑座垂直固连，支撑座贴合在基坑内地面上；液压伸缩柱的顶伸端与套筒机构的一端垂直固连，套筒机构的另一端可伸缩式连接在车架主体结构上。
11、所述的套筒机构包括转动关节、伸缩套筒一和伸缩套筒二；伸缩套筒二的伸缩端与液压伸缩柱的顶伸端垂直固连，伸缩套筒一的伸缩端连接在车架主体结构上，伸缩套筒二的固定端通过转动关节与伸缩套筒一的固定端可转动式连接。
12、所述的履带组件包括履带和拖带轮，若干个拖带轮分别通过轮轴可转动式安装在车架主体结构的侧部，履带连接在若干个拖带轮上。
13、本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
14、1、本专利技术由于设有竖直升降自平衡组件、二维伸缩平台、撑托组件和转台组件，通过竖直升降自平衡组件沿z向调节撑托组件的高度，通过二维伸缩平台和红外定位仪沿x向和y向调节撑托组件的水平位置，便于撑托组件匹配撑托在钢支撑的底部，并将钢支撑调节至安装位置处，便于钢支撑的安拆，保证钢支撑在安拆过程中的稳定可控性，避免与基坑内其他构件发生碰撞，降低施工安全隐患和对其他构件的破坏；同时，通过转台组件调节钢支撑的水平角度，通过微调轮转动调节钢支撑，便于钢支撑的精确安装和对接。
15、2、本专利技术由于设有车架主体结构、伸缩撑腿组件和履带组件，履带组件能带动车架主体结构在基坑内灵活、稳定的移动至钢支撑的安装位置处，通过伸缩撑腿组件沿垂直于钢支撑长度方向的两端支撑车架主体结构，能够提高整个设备在施工过程中的稳定性和安全性。
16、3、本专利技术由于设有工人站立平台，能够为施工人员的站立和施工提供空间，便于对钢支撑进行高效、安全、便捷的安拆，同时，工人站立平台随撑托同步移动调节，使工人站立平台始终位于钢支撑的旁侧，有利于提高钢支撑安拆效率和安全性。
17、4、本专利技术体积小，灵活性高，精准度高，易于远程操控，提高了基坑施工机械化和智能化水平。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，其特征是：包括车架主体结构(1)、履带组件(3)、竖直升降自平衡组件(4)、二维伸缩平台(5)、撑托组件(6)、工人站立平台(7)和转台组件(8)；一对履带组件(3)对称设置在车架主体结构(1)的两侧，转台组件(8)可水平转动式安装在车架主体结构(1)的顶部，二维伸缩平台(5)通过若干组竖直升降自平衡组件(4)可升降式设置在转台组件(8)上；若干组撑托组件(6)可水平移动式安装在二维伸缩平台(5)上，若干组撑托组件(6)呈一字型布置，使若干组撑托组件(6)能撑托在钢支撑(9)的底部；若干个工人站立平台(7)分别安装在若干组撑托组件(6)上，工人站立平台(7)位于钢支撑(9)的旁侧，施工人员站立在工人站立平台(7)内。
2.根据权利要求1所述的基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，其特征是：每组所述的竖直升降自平衡组件(4)均包括液压升降杆(41)和球形铰(42)；液压升降杆(41)垂直安装在转台组件(8)上，液压升降杆(41)通过球形铰(42)铰接在二维伸缩平台(5)的底部，使二维伸缩平台(5)能通过若干组竖直升降自平衡组件(4)
3.根据权利要求2所述的基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，其特征是：所述的二维伸缩平台(5)包括第一平台板(51)、第二平台板(52)、X轴导轴(53)和Y轴导轴(54)；第一平台板(51)铰接在若干组竖直升降自平衡组件(4)的球形铰(42)上，第一平台板(51)的顶面上间隔形成有若干条第一X轴滑槽，若干条X轴导轴(53)的下端分别可滑动式嵌装在若干条第一X轴滑槽内；第二平台板(52)固定安装在若干条X轴导轴(53)的上端，第二平台板(52)的顶面上间隔形成有若干条第一Y轴滑槽，若干条Y轴导轴(54)的下端分别可滑动式嵌装在若干条第一Y轴滑槽内；若干组撑托组件(6)分别安装在若干条Y轴导轴(54)的上端。
4.根据权利要求3所述的基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，其特征是：每组所述的撑托组件(6)均包括滑台(61)和一对撑托(62)；滑台(61)的底部形成有若干条第二Y轴滑槽，使滑台(61)通过若干条第二Y轴滑槽可滑动式安装在若干条Y轴导轴(54)上；滑台(61)的顶部形成有第二X轴滑槽，撑托(62)的底部形成有X轴滑块，使撑托(62)通过X轴滑块经第二X轴滑槽可滑动式设置在滑台(61)上，一对撑托(62)对称设置并撑托在钢支撑(9)的底部两侧，工人站立平台(7)安装在一对撑托(62)相背设置的一面上。
5.根据权利要求4所述的基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，其特征是：所述的一对撑托(62)相对设置的一面呈弧面结构，使圆柱形的钢支撑(9)的表面匹配贴合在弧面结构上；且弧面结构上可转动式嵌装微调轮(62)，微调轮(62)与钢支撑(9)的表面滚动接触；滑台(61)上嵌装有红外定位仪(64)，红外定位仪(64)沿钢支撑(9)的长度方向面向基坑内部设置。
6.根据权利要求4所述的基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，其特征是：所述的工人站立平台(7)包括保护护栏(71)、通行护栏(72)、立柱(73)和站立平台(74)；站立平台(74)安装在一对撑托(62)相背设置的一面上；若干根立柱(73)分别垂直安装在站立平台(74)的边角处，相邻两根立柱(73)之间间隔连接有保护护栏(71)，使保护护栏(71)三面围合在站立平台(74)上；通行护栏(72)设置在相邻两根立柱(73)之间且围合在站立平台(74)的第四个面上，通行护栏(72)位于站立平台(74)远离撑托(62)的一侧。
7.根据权利要求2所述的基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，其特征是：所述的转台组件(8)包括转台(81)和转轴(11)；转台(81)的底部通过转轴(11)可转动式安装在车架主体结构(1)上，液压升降杆(41)的固定端垂直安装在转台(81)的顶部。
8.根据权利要求1或7所述的基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，其特征是：所述的车架主体结构(1)的侧端安装有若干组伸缩撑腿组件(2)，若干组伸缩撑腿组件(2)间隔位于一对履带组件(3)之间；每组伸缩撑腿组件(2)均包括支撑座(21)、液压伸缩柱(22)和套筒机构；液压伸缩柱(22)的固定端与支撑座(21)垂直固连，支撑座(21)贴合在基坑内地面上；液压伸缩柱(22)的顶伸端与套筒机构的一端垂直固连，套筒机构的另一端可伸缩式连接在车架主体结构(1)上。
9.根据权利要求8所述的基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，其特征是：所述的套筒机构包括...
【技术特征摘要】
1.一种基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，其特征是：包括车架主体结构(1)、履带组件(3)、竖直升降自平衡组件(4)、二维伸缩平台(5)、撑托组件(6)、工人站立平台(7)和转台组件(8)；一对履带组件(3)对称设置在车架主体结构(1)的两侧，转台组件(8)可水平转动式安装在车架主体结构(1)的顶部，二维伸缩平台(5)通过若干组竖直升降自平衡组件(4)可升降式设置在转台组件(8)上；若干组撑托组件(6)可水平移动式安装在二维伸缩平台(5)上，若干组撑托组件(6)呈一字型布置，使若干组撑托组件(6)能撑托在钢支撑(9)的底部；若干个工人站立平台(7)分别安装在若干组撑托组件(6)上，工人站立平台(7)位于钢支撑(9)的旁侧，施工人员站立在工人站立平台(7)内。
2.根据权利要求1所述的基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，其特征是：每组所述的竖直升降自平衡组件(4)均包括液压升降杆(41)和球形铰(42)；液压升降杆(41)垂直安装在转台组件(8)上，液压升降杆(41)通过球形铰(42)铰接在二维伸缩平台(5)的底部，使二维伸缩平台(5)能通过若干组竖直升降自平衡组件(4)的液压升降杆(41)可升降式安装在转台组件(8)的上方，且能通过若干组竖直升降自平衡组件(4)的球形铰(42)调节至水平状态。
3.根据权利要求2所述的基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，其特征是：所述的二维伸缩平台(5)包括第一平台板(51)、第二平台板(52)、x轴导轴(53)和y轴导轴(54)；第一平台板(51)铰接在若干组竖直升降自平衡组件(4)的球形铰(42)上，第一平台板(51)的顶面上间隔形成有若干条第一x轴滑槽，若干条x轴导轴(53)的下端分别可滑动式嵌装在若干条第一x轴滑槽内；第二平台板(52)固定安装在若干条x轴导轴(53)的上端，第二平台板(52)的顶面上间隔形成有若干条第一y轴滑槽，若干条y轴导轴(54)的下端分别可滑动式嵌装在若干条第一y轴滑槽内；若干组撑托组件(6)分别安装在若干条y轴导轴(54)的上端。
4.根据权利要求3所述的基坑钢支撑移动式精准定位安拆设备，其特征是：每组所述的撑托组件(6)均包括滑台(61)和一对撑托(62)；滑台(61)的底部形成有若干条第二y轴滑槽，使滑台(61)通过若干条第二y轴滑槽可滑动式安装在若干条y轴导轴(54)上；滑台(61)的顶部形成有第二x轴滑槽，撑托(62)的底部形成有x轴滑块，使撑托(62)通过x轴滑块经第二x轴滑槽可滑动式设置在滑台(61)上，一对撑托(62)对称设置并撑托在钢支撑(9)的底部两侧，工人站立平台(7)安装在一对撑托(62)相背设置的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世阳，范垚垚，刘智，胡成佑，黄也，马春玥，杨凯，陈志博，周永杰，郭宇豪，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。