【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锅具生产领域，特别涉及一种锅具不粘涂层检测设备及检测方法。
技术介绍
1、当前，不粘锅因其具有食物不粘、不易糊锅的优点而深受消费者青睐，不粘锅已经超越传统的铁锅成为当前消费者购买锅具的首选，随着不粘锅市场竞争越来越激烈，市场对不粘锅的质量要求越来越高，尤其是不粘涂层的质量越来越受到消费者的重视，比如涂层的厚度、涂层的均匀度、涂层的光滑度已经成为消费者选购不粘锅时最为看重的参数指标。
2、为了保证不粘锅的质量，当前厂内生产的每个不粘锅在下线出厂售卖前需要进行涂层光滑度检测，只有涂层光滑、涂层厚度均匀、没有凹坑、裂缝、凸起等不良现象的不粘锅才是合格品，才能下线出厂售卖，反之则为不合格品，禁止出厂售卖。
3、现有技术中，针对锅具涂层的光滑度检测都是依靠人工肉眼观测和手摸进行检测，检测速度慢、效率低，而且依靠肉眼观测和手摸触感检测准确率不高，检测精准度差，易出现漏检、错捡的问题，耽误生产。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种锅具不粘涂层检测设备及检测方法，旨在解决上述
技术介绍
中提到的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术提出了一种锅具不粘涂层检测设备，包括直线电机和沿直线电机动作方向布设、且位于直线电机正上方的蜡柱、机器视觉相机，所述直线电机上设置有安装板一，所述安装板一上设置有举升装置，所述举升装置的上端连接回转座，所述回转座上回转安装有回转筒，所述回转筒与回转电机传动连接，通过回转电机带动回转筒绕竖直轴线自转，所述回转电机
3、在一实施例中，所述蜡柱、机器视觉相机可与回转筒同轴。
4、在一实施例中，所述蜡柱悬挂插接固定在插筒的正下方，所述插筒与安装架一固定相连。
5、在一实施例中，所述机器视觉相机固定在安装板二上，所述安装板二与安装架二固定相连，所述安装板二上设置有补光灯，所述补光灯发射的光可射入锅具内。
6、在一实施例中，还包括机械臂，设于直线电机旁，用于夹取回转筒上被机器视觉相机识别为不合格的锅具。
7、在一实施例中，所述举升装置有多个，且以回转座为中心呈中心对称分布；
8、所述安装板一上竖直滑动安装有导杆，所述导杆与回转座固定相连。
9、在一实施例中，所述回转筒的下端插入回转座内，并与回转座回转相连，所述回转筒的上端敞口设置。
10、在一实施例中，所述回转筒的上端同轴固定安装有防滑圈。
11、在一实施例中，所述回转筒内底部同轴固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端同轴固定安装有吸盘。
12、一种锅具不粘涂层的检测方法，采用前述任一项的一种锅具不粘涂层检测设备执行以下步骤：
13、将锅具放置在回转筒的上端，并使锅具和回转筒同轴相连；
14、控制直线电机带动锅具移动至蜡柱正下方，并使锅具和蜡柱同轴；
15、控制回转电机带动锅具和回转筒自转，同时控制举升装置举升锅具和回转筒，直至蜡柱的下端与锅具内侧底面接触，然后控制直线电机带动锅具继续平移，同时配合举升装置升降锅具，使蜡柱的下端在锅具内侧底面上做螺旋线运动，将锅具内侧底面全部区域均匀涂抹蜡膏；
16、锅具内侧底面全部区域均匀涂抹蜡膏完毕后，控制举升装置带动锅具下降使蜡柱离开锅具，然后控制直线电机带动锅具平移至机器视觉相机正下方，机器视觉相机对锅具内侧底面进行拍照，然后将拍摄信息传递给机器视觉系统，由机器视觉系统对拍摄信息进行分析处理，判断锅具内侧底面的光滑度是否合格；
17、若合格，则直线电机将该锅具送走，反之则控制机械臂夹取不合格的锅具离开回转筒。
18、有益效果：本申请的锅具不粘涂层检测设备及检测方法能够实现锅具涂层的全自动光滑度检测，无需人工肉眼观测和手摸检测，检测速度快、效率高，检测精准度、准确率高，不会出现漏检、错捡的问题，进一步提升了锅具生产效率，降低了人力成本。
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1.一种锅具不粘涂层检测设备，其特征在于，包括直线电机和沿直线电机动作方向布设、且位于直线电机正上方的蜡柱、机器视觉相机，所述直线电机上设置有安装板一，所述安装板一上设置有举升装置，所述举升装置的上端连接回转座，所述回转座上回转安装有回转筒，所述回转筒与回转电机传动连接，通过回转电机带动回转筒绕竖直轴线自转，所述回转电机与回转座固定相连。
2.如权利要求1所述的一种锅具不粘涂层检测设备，其特征在于，所述蜡柱、机器视觉相机可与回转筒同轴。
3.如权利要求1所述的一种锅具不粘涂层检测设备，其特征在于，所述蜡柱悬挂插接固定在插筒的正下方，所述插筒与安装架一固定相连。
4.如权利要求1所述的一种锅具不粘涂层检测设备，其特征在于，所述机器视觉相机固定在安装板二上，所述安装板二与安装架二固定相连，所述安装板二上设置有补光灯，所述补光灯发射的光可射入锅具内。
5.如权利要求1所述的一种锅具不粘涂层检测设备，其特征在于，还包括机械臂，设于直线电机旁，用于夹取回转筒上被机器视觉相机识别为不合格的锅具。
6.如权利要求1所述的一种锅具不粘涂
7.如权利要求1所述的一种锅具不粘涂层检测设备，其特征在于，所述回转筒的下端插入回转座内，并与回转座回转相连，所述回转筒的上端敞口设置。
8.如权利要求7所述的一种锅具不粘涂层检测设备，其特征在于，所述回转筒的上端同轴固定安装有防滑圈。
9.如权利要求7所述的一种锅具不粘涂层检测设备，其特征在于，所述回转筒内底部同轴固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端同轴固定安装有吸盘。
10.一种锅具不粘涂层的检测方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项的一种锅具不粘涂层检测设备执行以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种锅具不粘涂层检测设备，其特征在于，包括直线电机和沿直线电机动作方向布设、且位于直线电机正上方的蜡柱、机器视觉相机，所述直线电机上设置有安装板一，所述安装板一上设置有举升装置，所述举升装置的上端连接回转座，所述回转座上回转安装有回转筒，所述回转筒与回转电机传动连接，通过回转电机带动回转筒绕竖直轴线自转，所述回转电机与回转座固定相连。
2.如权利要求1所述的一种锅具不粘涂层检测设备，其特征在于，所述蜡柱、机器视觉相机可与回转筒同轴。
3.如权利要求1所述的一种锅具不粘涂层检测设备，其特征在于，所述蜡柱悬挂插接固定在插筒的正下方，所述插筒与安装架一固定相连。
4.如权利要求1所述的一种锅具不粘涂层检测设备，其特征在于，所述机器视觉相机固定在安装板二上，所述安装板二与安装架二固定相连，所述安装板二上设置有补光灯，所述补光灯发射的光可射入锅具内。
【专利技术属性】
技术研发人员：侯跃峰，王振海，王振刚，张信民，
申请(专利权)人：洛阳天久科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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