【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器导航、制导与控制，涉及一种对日定向伴飞控制方法，适用于是高、中、低轨航天器。
技术介绍
1、随着在轨航天器的日益剧增，航天器在另一个航天器附近进行伴飞的需求越来越多，为了保障飞行器能源充足，需要保持飞行器帆板对日，使飞行器得到充足的光照。综合两种需求，需要设计对日伴飞的方案，使飞行器能够满足能源需求，且以尽量小的消耗完成对目标的伴飞。现阶段对日定向下的轨道控制主要是应用于利用电推进器的轨道转移中，而这与配置化学推进器的常规飞行器有很大不同，需要设计合适的推力分配方案来解决对日定向下的所需速度增量的准确执行。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种对日定向伴飞控制方法，实现飞行器保持对日姿态下对完成对目标的伴飞控制。
2、本专利技术的技术方案是：一种对日定向伴飞控制方法，该方法包括如下步骤：
3、控制飞行器保持对日定向姿态；
4、计算飞行器伴飞控制速度增量，包括建立伴飞初始状态所需速度增量和进行伴飞...
【技术保护点】
1.一种对日定向伴飞控制方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种对日定向伴飞控制方法，其特征在于，控制飞行器保持对日定向姿态的具体实现步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种对日定向伴飞控制方法，其特征在于，所述对日定向参考坐标系Ob1Xb1Yb1Zb1的坐标原点与飞行器本体坐标系重合，对日定向参考坐标系的其中一个坐标轴平行于太阳帆板法线；飞行器本体坐标系ObXbYbZb绕另外两个坐标轴依次旋转角度ψt、θt后，与对日定向参考坐标系Ob1Xb1Yb1Zb1重合；
4.根据权利要求3所述的一种对日定向伴飞控制方法，...
【技术特征摘要】
1.一种对日定向伴飞控制方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种对日定向伴飞控制方法，其特征在于，控制飞行器保持对日定向姿态的具体实现步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种对日定向伴飞控制方法，其特征在于，所述对日定向参考坐标系ob1xb1yb1zb1的坐标原点与飞行器本体坐标系重合，对日定向参考坐标系的其中一个坐标轴平行于太阳帆板法线；飞行器本体坐标系obxbybzb绕另外两个坐标轴依次旋转角度ψt、θt后，与对日定向参考坐标系ob1xb1yb1zb1重合；
4.根据权利要求3所述的一种对日定向伴飞控制方法，其特征在于，建立伴飞初始状态的方法为:
5.根据权利要求4所述的一种对日定向伴飞控制方法，其特征在于，所述x轴控制所需速度增量计算方式为：
6.根据权利要求4所述的一种对日定向伴飞控制方法，其特征在于，所述z轴控制所需要的速度增量δvz...
【专利技术属性】
技术研发人员：施常勇，张竞天，郭雯婷，郭旭升，张钰轲，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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