【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接装置，更具体地说，涉及一种新型四边形臂自动点焊设备。
技术介绍
1、现有四边形臂焊接设备，如图10所示，由人工将工件的四块板放置于定位工装上，人工对四块板进行端部对齐及侧板定位，龙门对工件外侧进行夹紧定位，然后人工进行端部点焊固定，再手动调整焊枪距离进行焊接作业。往往会存在以下缺点：现有的四边形臂需要人工手工进行辅助拼焊成型，没有实现自动化工装的一次装夹焊接成型；虽然手工焊接工装实现工装的通用性，工装定位容易错位，造成工件拼焊尺寸误差大，装夹工件定位精度不高，不能满足机器人自动焊接的重复定位精度高的要求，增加了人工劳动强度和人工成本，工作效率比较低下的问题，为此，我们提供了一种新型四边形臂自动拼焊设备。
技术实现思路
1、1.技术要解决的技术问题
2、针对现有技术存在的缺陷与不足，本技术提供了一种新型四边形臂自动点焊设备，本技术的目的在于提供一种四边形臂自动化拼焊设备，内芯驱动机构通过自强链条与内芯机构连接，采用第一伺服电机驱动达到内芯机构的自动行走；对中夹紧机构...
【技术保护点】
1.一种新型四边形臂自动点焊设备，包括内芯机构(2)、工件定位平台(5)和内芯驱动机构(7)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种新型四边形臂自动点焊设备，其特征在于：所述内芯驱动机构(7)由驱动链轮(71)、第一伺服电机(72)、自强链条(73)组成；第一伺服电机(72)的输出端与驱动链轮(71)连接，驱动链轮(71)的外圈安装有自强链条(73)，自强链条(73)上连接有内芯机构(2)。
3.根据权利要求2所述的一种新型四边形臂自动点焊设备，其特征在于：所述内芯机构(2)包括顶板支撑架(21)和定位内芯(22)，顶板支撑架(21)与定位...
【技术特征摘要】
1.一种新型四边形臂自动点焊设备，包括内芯机构(2)、工件定位平台(5)和内芯驱动机构(7)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种新型四边形臂自动点焊设备，其特征在于：所述内芯驱动机构(7)由驱动链轮(71)、第一伺服电机(72)、自强链条(73)组成；第一伺服电机(72)的输出端与驱动链轮(71)连接，驱动链轮(71)的外圈安装有自强链条(73)，自强链条(73)上连接有内芯机构(2)。
3.根据权利要求2所述的一种新型四边形臂自动点焊设备，其特征在于：所述内芯机构(2)包括顶板支撑架(21)和定位内芯(22)，顶板支撑架(21)与定位内芯(22)相连接；顶板支撑架(21)与定位内芯(22)共同承载工件的顶板。
4.根据权利要求1所述的一种新型四边形臂自动点焊设备，其特征在于：所述工件定位平台(5)的一侧端部设置有端面对齐机构(1)，所述端面对齐机构(1)包括定位块(11)、伺服电缸(12)、工位切换气缸(13)、机构底座(14)和定位支座(15)；
5.根据权利要求3所述的一种新型四边形臂自动点焊设备，其特征在于：所述工件定位平台(5)包括相连接的铸铁平台(51)和内芯平台(52)；铸铁平台(51)的底部设置有铸铁平台支架(53)。
6.根据权利要求5所述的一种新型...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋孝军，黄立进，林俊杰，李人鹏，章翔，王亮，单昂，
申请(专利权)人：泰尔智慧上海激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。