【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人农机，尤其涉及一种无人农机的作业路径确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、传统农业作业往往依赖于人工操作，这不仅劳动密集，而且会存在人为疏漏或劳动力短缺等作业不稳定的缺陷。在现代农业生产中，随着科技的不断进步，无人农机逐渐得到应用，无人农机技术已成为提高农业生产效率、降低生产成本和推动农业可持续发展的关键技术之一。
2、然而，现有的无人农机技术在无人农机的自主性和智能化方面仍面临着诸多挑战，其中之一是无人农机作业路径的智能协同规划。
3、由于现有的无人农机作业路径规划方法不能统筹合理地规划出较准确的作业路径，导致无人农机在按照现有方法规划的作业路径进行农业作业时，作业的效率较低。因此，如何较准确地规划无人农机的作业路径，以提高执行作业路径时的作业效率已成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种无人农机的作业路径确定方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中规划的无人农机的作业路径准确度较低的缺陷，以实现提高无人农机...
【技术保护点】
1.一种无人农机的作业路径确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述无人农机的作业路径确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述无人农机的作业路径确定方法，其特征在于，所述农机调度模型包括无人农机总调度成本的目标函数，所述目标函数为如下的公式(1)：
4.根据权利要求3所述无人农机的作业路径确定方法，其特征在于，所述农机调度模型包括公式(6)至公式(8)表示的约束条件：
5.根据权利要求1所述无人农机的作业路径确定方法，其特征在于，所述田内路径规划模型包括如下所示的公式(9)至公式(13)：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种无人农机的作业路径确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述无人农机的作业路径确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述无人农机的作业路径确定方法，其特征在于，所述农机调度模型包括无人农机总调度成本的目标函数，所述目标函数为如下的公式(1)：
4.根据权利要求3所述无人农机的作业路径确定方法，其特征在于，所述农机调度模型包括公式(6)至公式(8)表示的约束条件：
5.根据权利要求1所述无人农机的作业路径确定方法，其特征在于，所述田内路径规划模型包括如下所示的公式(9)至公式(13)：
6.根据权利要求1所述无人农机的作业路径确定方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，费红梅，张瑶，先瑜婷，贾丁毅，张柏涛，马鹏伟，罗涛，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：
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