一种一体化协作型码垛机器人制造技术

本技术公开了一种一体化协作型码垛机器人，包括旋转盘，旋转盘上表面中心位置通过焊接固定安装有码垛架，码垛架顶端垂直连接有码垛机械臂，码垛机械臂正面上开设有机械臂导向槽，机械臂导向槽内通过轴承安装有螺纹丝杆，螺纹丝杆上套设有螺纹板，螺纹板与螺纹丝杆之间螺纹连接，螺纹板采用“Z”型结构设计，螺纹板底端背面通过螺钉固定安装有伺服气缸，伺服气缸的输出端活动连接有气压杆，本技术通可完成对低处物料向高处码垛转移的工作，具有较好的伺服控制升降效果，具有较好的使用性能，降低使用局限性，可满足更多的应用场景进行使用，且通过螺纹传动进行移动的技术效果，可有效提高该码垛机器人的移动范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机器人，具体为一种一体化协作型码垛机器人。

技术介绍

1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用；

2、然而现有的码垛机器人大部分采用固定安装的方式，来实现物体码垛和拆垛，高度可变的应用场景无法满足，灵活性较差，无法做到大小不同箱体灵活性的要求，无升降功能，造成高处物体无法码垛，存在一定的使用局限性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种一体化协作型码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种一体化协作型码垛机器人，包括旋转盘(1)，其特征在于，所述旋转盘(1)上表面中心位置通过焊接固定安装有码垛架(2)，所述码垛架(2)顶端垂直连接有码垛机械臂(3)，所述码垛机械臂(3)正面上开设有机械臂导向槽(4)，所述机械臂导向槽(4)内通过轴承安装有螺纹丝杆(5)，所述螺纹丝杆(5)上套设有螺纹板(7)，所述螺纹板(7)与螺纹丝杆(5)之间螺纹连接，所述螺纹板(7)采用“Z”型结构设计，所述螺纹板(7)底端背面通过螺钉固定安装有伺服气缸(8)，所述伺服气缸(8)的输出端活动连接有气压杆(9)，所述气压杆(9)底端固定安装有真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)下表面设置有若干...

【技术特征摘要】

1.一种一体化协作型码垛机器人，包括旋转盘(1)，其特征在于，所述旋转盘(1)上表面中心位置通过焊接固定安装有码垛架(2)，所述码垛架(2)顶端垂直连接有码垛机械臂(3)，所述码垛机械臂(3)正面上开设有机械臂导向槽(4)，所述机械臂导向槽(4)内通过轴承安装有螺纹丝杆(5)，所述螺纹丝杆(5)上套设有螺纹板(7)，所述螺纹板(7)与螺纹丝杆(5)之间螺纹连接，所述螺纹板(7)采用“z”型结构设计，所述螺纹板(7)底端背面通过螺钉固定安装有伺服气缸(8)，所述伺服气缸(8)的输出端活动连接有气压杆(9)，所述气压杆(9)底端固定安装有真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)下表面设置有若干真空吸嘴(11)。

2.根据权利要求1所述的一种一体化协作型码垛机器人，其特征在于：所述螺纹丝杆(5)一端穿过码垛机械臂(3)固定连接有伺服电机(6)的输出轴，所述伺服电机(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾佳祥，
申请(专利权)人：广东智粮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：