一种机器人测试台固定装置制造方法及图纸

技术编号:42455521 阅读:19 留言:0更新日期:2024-08-21 12:46
本技术属于固定装置技术领域,尤其涉及一种机器人测试台固定装置,包括工作台和复合台面,工作台的顶面设置有旋转机构,复合台面通过旋转机构旋转连接于工作台的顶面,复合台面的顶面设置有夹持机构,工作台的底面固定连接有升降机构,旋转机构包括电机、滑轨、定位孔、辅助滑轮和销栓。该机器人测试台固定装置,通过旋转机构能够方便的对夹持机构中的机器人进行旋转,便于多角度检测固定中的机器人,在旋转机构中利用电机控制复合台面进行旋转,其中采用滑轨中的辅助滑轮能够在复合台面旋转时起到辅助功能,让复合台面进一步增加稳定性,通过升降机构能够调节工作台的高度,以满足不同使用者在对机器人检测时的高度需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及固定装置,具体为一种机器人测试台固定装置


技术介绍

1、机器人测试台固定装置中,在以往对机器人进行性能测试前,需要使用中央有一个矩形开口的木质夹板作为机器人测试固定装置,来对机器人进行安装固定,每块夹板的开口是固定的,其大小和形状应与机器人芯部一致。

2、由于机器人芯部是规格不一的矩形,这就需要制作多块不同开口规格的夹板,实际上机器人的芯部尺寸还因其开发阶段的换热管、散热片规格的变动而改变,这样原有的夹板就不一定能适用,需要重新制作。

3、在公告号为cn214121620u中一种机器人测试台固定装置,该装置有效的解决了目前市场上容易发生失衡和检查不便的缺陷,在保证了基本的固定效果的同时,还可以在对机器人性能进行测试时进行缓冲保护,是一款非常实用的机器人测试台固定装置。

4、但是,上述装置中在对机器人固定后不方便调节且功能单一,在使用者在需要转动台面时,繁杂且不易操作。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人测试台固定装置,以解决上述
技术介绍
中提出的上述本文档来自技高网
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【技术保护点】

1.一种机器人测试台固定装置,包括工作台(1)和复合台面(2),其特征在于:所述工作台的顶面设置有旋转机构,所述复合台面(2)通过旋转机构旋转连接于工作台(1)的顶面,所述复合台面(2)的顶面设置有夹持机构,所述工作台(1)的底面固定连接有升降机构;

2.根据权利要求1所述的一种机器人测试台固定装置,其特征在于:所述电机(301)的输出轴与复合台面(2)的底面固定连接,所述辅助滑轮(304)的顶面与复合台面(2)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人测试台固定装置,其特征在于:所述复合台面(2)的顶面贯穿开设有销栓孔(201),所述销栓孔(201)的...

【技术特征摘要】

1.一种机器人测试台固定装置,包括工作台(1)和复合台面(2),其特征在于:所述工作台的顶面设置有旋转机构,所述复合台面(2)通过旋转机构旋转连接于工作台(1)的顶面,所述复合台面(2)的顶面设置有夹持机构,所述工作台(1)的底面固定连接有升降机构;

2.根据权利要求1所述的一种机器人测试台固定装置,其特征在于:所述电机(301)的输出轴与复合台面(2)的底面固定连接,所述辅助滑轮(304)的顶面与复合台面(2)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人测试台固定装置,其特征在于:所述复合台面(2)的顶面贯穿开设有销栓孔(201),所述销栓孔(201)的内壁安装有销栓(305),所述复合台面(2)通过销栓(305)定位于工作台(1)的顶面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人测试台固定装置,其特征在于:所述夹持机构包括夹持弹簧(401)、底部夹持块(402)、支撑架(403)、气缸(404)和顶部夹持块(405),所述复合台面(2)的顶面开设有夹持活动槽,所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:王咏钧汪海霞刘德礼
申请(专利权)人:鄂尔多斯市初心科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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