基于视觉识别的路轨两用车及路轨切换方法技术

本发明专利技术公开了基于视觉识别的路轨两用车及路轨切换方法，涉及物流搬运技术领域，包括车架部件和轨道，所述车架部件底部分别轴承连接有路轨轮一、路轨轮二、路轨轮三和路轨轮四，所述车架部件内部后侧设置有驱动控制模块，所述车架部件前面设置有视觉模块，所述车架部件中心设置有车辆旋转中心A，所述车架组件内左侧底部设置有右转向组件，所述车架组件内右侧底部设置有左转向组件，所述轨道中间设置有路面行驶识别线L1和轨道中心线L2，所述路面行驶识别线L1和轨道中心线L2交汇处设置有转向点B，所述轨道的路轨切换处靠外侧均设置有路轨切换导块，该装置提高了路轨切换速度和减少了用人成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流搬运，具体为基于视觉识别的路轨两用车及路轨切换方法。

技术介绍

1、随着物流搬运
的不断推进，轨道车的应用越来越广泛，轨道车是一种在特定轨道上运行的车辆，主要用货物运输，目前轨道车货物运输时换轨的方法主要有两种：一是轨道车在入轨前,进行人工操作,将轨道车对准并推上轨道,进行运输，运输完成后,人为的推出轨道,进行换轨操作；二是在轨道车底部配有轨道轮升降装置，轨道轮和路面轮为垂直交错分布,当轨道车停至轨道入口时,轨道轮下降,进行入轨,当完成运输退出轨道后,轨道轮上升,路面轮进行工作。

2、轨道车现有的几种换轨方式存在一定的缺陷，第一是自动化程度不高,增加用人成本；第二是轨道轮和路面轮独立设置，需要两套驱动装置，成本较高且路轨切换速度慢。

3、本专利技术提出了基于视觉识别的路轨两用车及路轨切换方法，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供基于视觉识别的路轨两用车及路轨切换方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于视觉识别的路轨两用车，包括车架部件(9)和轨道(10)，其特征在于：所述车架部件(9)底部分别轴承连接有路轨轮一(1)、路轨轮二(2)、路轨轮三(3)和路轨轮四(4)，记为四组路轨轮，所述车架部件(9)内部后侧设置有驱动控制模块(8)，所述车架部件(9)前面设置有视觉模块(7)，所述车架部件(9)中心设置有车辆旋转中心A，所述车架组件(9)内左侧底部设置有右转向组件(6)，所述车架组件(9)内右侧底部设置有左转向组件(5)，所述轨道(10)中间设置有路面行驶识别线L1和轨道中心线L2，所述路面行驶识别线L1和轨道中心线L2交汇处设置有转向点B，所述轨道(10)上表面的路轨切换处设...

【技术特征摘要】

1.基于视觉识别的路轨两用车，包括车架部件(9)和轨道(10)，其特征在于：所述车架部件(9)底部分别轴承连接有路轨轮一(1)、路轨轮二(2)、路轨轮三(3)和路轨轮四(4)，记为四组路轨轮，所述车架部件(9)内部后侧设置有驱动控制模块(8)，所述车架部件(9)前面设置有视觉模块(7)，所述车架部件(9)中心设置有车辆旋转中心a，所述车架组件(9)内左侧底部设置有右转向组件(6)，所述车架组件(9)内右侧底部设置有左转向组件(5)，所述轨道(10)中间设置有路面行驶识别线l1和轨道中心线l2，所述路面行驶识别线l1和轨道中心线l2交汇处设置有转向点b，所述轨道(10)上表面的路轨切换处设置有入轨斜面(10a)，所述轨道(10)的路轨切换处靠外侧均设置有路轨切换导块(11)，所述路轨切换导块(11)包括抬升斜面(11a)和下降斜面(11b)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的路轨两用车，其特征在于：所述路轨轮一(1)包括摇臂(1.4)和支撑架(1.2)，所述支撑架(1.2)呈现凹字形结构，所述支撑架(1.2)中间设置有路面轮(1a)，所述路面轮(1a)朝向车架部件(9)中部的一侧连接有轨道轮(1b)，所述路面轮(1a)与轨道轮(1b)中部连接有中心轴，所述支撑架(1.2)靠近轨道轮(1b)的一侧下方固定连接有轮毂电机(1.3)，所述轮毂电机(1.3)的输出端固定连接中心轴的一端，所述中心轴的另一端与支撑架(1.2)靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲玲，
申请(专利权)人：泰州历帆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：