【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种伺服系统的实验显示方法，尤其是一种可通过计算机键盘进行实 验数据改变并直接显示改变结果的显示方法，具体地说是一种全数字伺服调整与状态显示 方法及实验装置。
技术介绍
众所周知，《伺服系统》或者《运动控制系统》是一门实践性和综合性很强的课程。 电力电子技术、微处理器控制技术、新型电动机控制理论和控制技术等等在近年来的飞速 发展和广泛应用，已经促进这门课的理论教学内容发生了很大的改变，同时也向实践性教 学环节提出了新的要求。 目前在大多数的学校在做关于伺服的实验时，一般大多用MATLAB软件仿真或直接用SIEMENS, FANUC，华中等伺服驱动带上电机后用示波器来测量做实验。 单用MATLAB软件做伺服相关的实验时候，学生在计算机上模拟，对所做的实验缺乏一种真实感，且用MATLAB模拟出来的数据是绝对理想状况下的数据，和现实是有些的区别。 如果用伺服驱动加上电机来做伺服相关的实验的时候，那样实验的步骤太过繁 杂，调整环节使用较为落后的电位器来作为位置、速度、电流的增益积分时间等动态特性的 调节元件。如果想知道显示的动态结果还必须用示波器去测量。整...
【技术保护点】
一种全数字伺服调整与状态显示方法，其特征是采用测量技术与电脑技术相结合，通过数据串行接口或以太网等电路和数据采集卡来完成数据采集和数据显示，以代替原来的示波器，以电脑显示屏上对话框的形式直接进行数据的修改，并通过串行接口或以太网等传至伺服单元的相关调节单元，进行实时运算，代替原来电位器调节动态数据，并对修改数据后产生的效果以直观的图形在电脑显示屏上加以显示。
【技术特征摘要】
一种全数字伺服调整与状态显示方法，其特征是采用测量技术与电脑技术相结合，通过数据串行接口或以太网等电路和数据采集卡来完成数据采集和数据显示，以代替原来的示波器，以电脑显示屏上对话框的形式直接进行数据的修改，并通过串行接口或以太网等传至伺服单元的相关调节单元，进行实时运算，代替原来电位器调节动态数据，并对修改数据后产生的效果以直观的图形在电脑显示屏上加以显示。2. 根据权利要求l的全数字伺服调整与状态显示方法，其特征是首先使用计算机作为 数据处理和显示单元，通过安装在计算机中的数据采集卡和串行接口或以太网等电路实时 采集伺服电机的电流和速度，并采用位置传感器实时采集位置执行元件的位置信息；其次，将前述采集到的数据送入计算机中进行处理，以数据和图形的形式显示出所得 到的实验值；第三，在计算机上设立参数调节框，并通过串行接口或以太网等电路...
【专利技术属性】
技术研发人员：张存亮，杨建平，
申请(专利权)人：南京日上自动化设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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