【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种高效晶面机。
技术介绍
1、晶面机又叫石材翻新机，通过高速旋转打磨石材表面，以达到对地面的清洁、保养以及翻新的效果。广泛适用于商业会所、酒店宾馆、物业、工厂、学校、办公楼宇、大厅等场所。
2、通常晶面机在进行石材表面处理时，需要先向石材表面喷涂去污或者保养的药剂，然后再使用抛光盘对喷涂好药剂的石材进行打磨抛光，达到清洁或者翻新石材的目的。
3、然而现有的晶面机在对石材表面进行处理时，存在着药剂涂抹不均匀，以及打磨抛光路径长耗时久的问题，导致晶面机处理后的石材表面无法满足光泽度等要求。
技术实现思路
1、针对存在的问题，本专利技术提供了一种高效晶面机，以解决现有的晶面机药剂涂抹不均匀，打磨路径长的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术所述的一种高效晶面机，包括本体框架；
3、移动组件，所述移动组件活动安装于所述本体框架靠近地面的一侧，所述晶面机通过所述移动组件移动；
4、抛光组件，所述抛光组件活动设置于所述本体框架靠近地面的一侧，与所述移动组件间隔设置，用于对地面石材进行护理；
5、喷洒组件，所述喷洒组件活动设置于所述移动组件与所述抛光组件之间，用于向地面石材喷涂护理剂；
6、刮涂组件，所述刮涂组件活动设置于所述喷洒组件与所述移动组件之间，用于使所述护理剂均匀覆盖所述地面石材的表面。
7、在一个可能的实施方式中，所述抛光组件包括；
8、抛光件，所
9、驱动部，所述驱动部与所述抛光件通过连接轴连接，用于驱动所述抛光片自转和上下移动。
10、在一个可能的实施方式中，所述抛光组件还包括：
11、结晶垫，所述结晶垫设于所述抛光片近地面侧，所述结晶垫黏结在抛光片。
12、在一个可能的实施方式中，所述抛光片为至少两个，相邻的两个抛光件的叶片错开一定角度设置。
13、在一个可能的实施方式中，所述喷洒组件包括；
14、储液桶，所述储液桶安装于本体框架上；
15、喷头，设置于所述晶面机的行进端，所述喷头用于向地面喷洒存储于所述储液箱内的护理剂。
16、在一个可能的实施方式中，所述本体框架包括上盖板、侧盖板、底板和隔板，所述隔板设于所述上盖板与所述底板之间，所述隔板固定在所述侧盖板的内壁上，所述底板固定在所述侧盖板的内壁上，所述上盖板与所述侧盖板固定连接。
17、在一个可能的实施方式中，所述抛光组件还包括：
18、主体板，设置于所述底板靠近地面的一侧，并与所述驱动部连接，所述底板设有限位孔，所述主体板设有连接孔；
19、导柱，所述导柱插接在所述限位孔和所述连接孔之间，用于限制所述抛光件竖直方向的位移范围。
20、在一个可能的实施方式中，所述晶面机还包括升降组件，所述升降组件包括：
21、行程槽，所述行程槽安装在所述隔板内，所述行程槽的上方设有第一推杆电机；
22、滑块，所述滑块设于所述行程槽内，在所述第一推杆电机的带动下做上下往复运动；
23、传动件，与所述滑块连接，用于带动所述刮涂组件或者所述喷洒组件上下移动。
24、在一个可能的实施方式中，所述刮涂组件包括：
25、第二推杆电机，所述第二推杆电机固定在所述行程槽的下方；
26、刮刀，所述刮刀通过安装板与所述第二推杆电机的推杆连接，所述刮刀的前端刀头采用锯齿形刀头；
27、定位组件，所述定位组件包括定位销、定位孔和固定支架，所述固定支架套接在所述第二推杆电机的外周，所述固定支架上设有通孔，所述定位孔设于所述安装板上，所述定位销依次穿过所述通孔和所述定位孔。
28、在一个可能的实施方式中，所述移动组件包括：
29、导向轮，所述导向轮置于所述底板的行进端；
30、探测器，所述探测器置于所述导向轮的上方，用于对所述地面石材的形貌进行监测；
31、驱动轮，所述驱动轮置于所述底板的非行进端，所述驱动轮与驱动电机连接，在所述驱动电机的带动下转动。
32、相对于现有技术，本专利技术有如下优点：
33、1、利用刮涂组件将喷洒在石材表面的药剂进行摊平，并从而保证抛光组件在进行抛光时能够使得石材表面药剂研磨得均匀，保证光泽度；
34、2、采用螺旋桨状的异形抛光件可以在抛光过程中不留下死角，一次直线的走行就可以完成抛光，大幅缩短抛光路径。
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1.一种高效晶面机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种高效晶面机，其特征在于，所述抛光组件(30)包括；
3.根据权利要求2所述的一种高效晶面机，其特征在于，所述抛光组件(30)还包括：
4.根据权利要求2所述的一种高效晶面机，所述抛光件(301)为至少两个，相邻的两个所述抛光件(301)的叶片错开一定角度设置。
5.根据权利要求1所述的一种高效晶面机，其特征在于，所述喷洒组件(40)包括；
6.根据权利要求2所述的一种高效晶面机，其特征在于，所述本体框架(10)包括上盖板(101)、侧盖板(102)、底板(103)和隔板(104)，所述隔板(104)设于所述上盖板(101)与所述底板(102)之间，所述隔板(104)固定在所述侧盖板(102)的内壁上，所述底板(103)固定在所述侧盖板(102)的内壁上，所述上盖板(101)与所述侧盖板(102)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种高效晶面机，其特征在于，所述抛光组件(30)还包括：
8.根据权利要求6所述的一种高效晶面机，其特征
9.根据权利要求8所述的一种高效晶面机，其特征在于，所述刮涂组件(50)包括：
10.根据权利要求6所述的一种高效晶面机，其特征在于，所述移动组件(20)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种高效晶面机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种高效晶面机，其特征在于，所述抛光组件(30)包括；
3.根据权利要求2所述的一种高效晶面机，其特征在于，所述抛光组件(30)还包括：
4.根据权利要求2所述的一种高效晶面机，所述抛光件(301)为至少两个，相邻的两个所述抛光件(301)的叶片错开一定角度设置。
5.根据权利要求1所述的一种高效晶面机，其特征在于，所述喷洒组件(40)包括；
6.根据权利要求2所述的一种高效晶面机，其特征在于，所述本体框架(10)包括上盖板(101)、侧盖板(102)、底板(103)和隔板(104)，所述隔板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，
申请(专利权)人：上海生位自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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