挤奶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在挤奶操作过程中给牲畜挤奶的挤奶装置。该布置包括固定结构和挤奶部件（５），该挤奶部件包括将要附接到待挤奶的牲畜的奶头的至少一个奶杯。长的奶导管（１０）从挤奶部件延伸并且适于连接到挤奶机。支持设备包括：固定轨道单元（１８），装配到固定结构；以及支持臂（１７ａ，１７ｂ），平行于臂轴（ｘ）而延伸，而挤奶部件附着于支持臂。支持臂连接到轨道单元使得支持臂在挤奶操作过程中可沿着轨道轴在轨道单元上自由移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于在挤奶操作过程中给牲畜挤奶的挤奶装 置，包括固定结构；挤奶部件，包括将要附接到待挤奶的牲畜的奶 头的至少一个奶杯；至少一个长的奶导管，从挤奶部件延伸并且适于 连接到挤奶机；以及支持设备，包括固定轨道单元，装配到固定结 构；以及支持臂，平行于臂轴而延伸，而挤奶部件附着于支持臂。
技术介绍
如今已知有数种不同的挤奶方法。挤奶方法分为以手执行挤 奶操作的人工挤奶和以挤奶机执行挤奶的机器挤奶。机器挤奶可以是 半自动的，即仍然人工地附着奶杯并且可以在挤奶操作完成之后从奶 头自动地移开奶杯。这样的半自动挤奶是如今最常见的方法，尤其是 在包括大量牲畜的挤奶装置中。近来也使用全自动挤奶，其中奶杯以 自动方式附着到将要挤奶的动物的奶头，这意味着不再需要人工操 作。本专利技术涉及一种将要首先根据半自动挤奶方法来操作的布 置。在这样的布置中，奶杯的附着仍然是相当繁重和耗时的工作。操 作者必须将奶杯移动到在奶头下方的位置并且提起奶杯以便将奶杯附 着到奶头。在挤奶操作过程中，希望的是牲畜可以在横向方向上略微移 动而在纵向方向上向前和向后移动。如果牲畜在挤奶室中保持于完全 固定的位置，则牲畜的舒适度会减少而牲畜将被挤奶的意愿度会降 低。因此重要的是挤奶部件在挤奶操作过程中可以跟随牲畜的移动而 无需从奶头移开。此问题之所以在传统上得以解决是因为挤奶部件在 挤奶操作过程中仅附着到奶头而不以任何其它机械部件来保持。在上 述挤奶装置中，挤奶部件附着到支持臂，从而挤奶部件在挤奶操作过 程中以支持臂来保持和支持。这样的解决方案因数种原因而是有利 的。例如，当挤奶部件已经从奶头移开时，挤奶部件也将以支持臂来 保持，从而防止奶杯跌落于可能污染奶杯的地面上。 US-E-22， 368公开了 一种用于容纳待挤奶的牲畜的挤奶室。 支持臂附着于挤奶室的围栏并且可沿着垂直框架垂直地进行移置。垂 直框架在两个轨道上可在水平方向上进行移置以便允许相对于奶头的 位置将支持臂调整到正确的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种挤奶装置，该挤奶装置具有带有挤 奶部件的支持臂，使得挤奶部件可以在挤奶操作过程中跟随牲畜的移 动。此目的是通过所限定的挤奶装置来实现的，该挤奶装置的特 征在于支持臂连接到轨道单元，使得支持臂在挤奶操作过程中可在轨 道单元上移动。通过这样的布置，附着到支持臂的挤奶部件可以自由 移动，并且由此跟随牲畜平行于轨道单元的移动。因而，本专利技术提供 一种挤奶装置，其中挤奶部件附着到支持臂，从而没有当挤奶操作完 成时挤奶部件会在底板上跌落的风险。另外，用许多方式有助于对持 续附着到支持臂的挤奶部件的处理。根据本专利技术的实施例，固定结构包括适于接纳待挤奶的一个 或者多个牲畜的挤奶室。挤奶室可以包括位于第一水平的室底板，其 中轨道单元在第一水平下方的笫二水平延伸。在这样的方式下，轨道 单元将完全位于用于牲畜的范围以外。另外，轨道单元在挤奶部件附 着到牲畜的奶头时不会干扰挤奶工。根据本专利技术的又一实施例，固定结构可以包括凹陷区域，该 凹陷区域具有位于在笫一水平和笫二水平下方的笫三水平的凹陷底 板。固定结构于是可以包括基本上在室底板与凹陷底板之间延伸的 壁，其中轨道单元附着到壁。根据本专利技术的又一实施例，支持臂适于在挤奶操作过程中在 待挤奶的牲畜的后腿之间延伸。因而，挤奶部件可以跟随牲畜在横向 方向上的移动。根据本专利技术的又一实施例，轨道单元平行于基本上水平的轨 道轴而延伸，其中支持臂在奶杯附着到奶头时在挤奶操作过程中可沿 着轨道自由移动。有利地，支持臂连接到轨道单元使得臂轴和轨道轴 至少在挤奶操作过程中形成基本上恒定的角度。此角度可以例如近似地垂直。应当注意，支持臂也可以在水平平面中旋转，从而角度在挤 奶操作完成之后变化。根据本专利技术的又一实施例，挤奶部件在挤奶操作过程中可沿 着臂轴自由移动。以这样的方式，挤奶部件也可以在与轨道轴的方向 相垂直的方向上自由移动。因而，当牲畜在任何方向上移动时，挤奶 部件都可以跟随牲畜。有利地，支持臂提供相对靠近轨道单元的第一 内部位置和相对远离轨道单元的笫二外部位置，其中挤奶部件可在第 一内部位置与第二外部位置之间移动。根据本专利技术的又一实施例，挤奶装置包括适于在挤奶操作完 成时从奶头移开挤奶部件的移开设备，其中移开设备适于将挤奶部件 从第二外部位置移动到第一内部位置。因而，在将挤奶部件从奶头移 开的过程中，挤奶部件将沿着支持臂移动而不从支持臂脱离。根据本专利技术的又一实施例，支持设备也包括可滑动地附着到 轨道单元的装配设备，其中支持臂连接到装配设备以便可相对于装配 设备移动，从而可至少定位于搁置位置和启用挤奶位置。支持臂相对 于装配设备的这种移动可以在任何平面中，例如在水平平面中或者在 垂直平面中作为旋转来执行。有利地，挤奶部件适于当支持臂在搁置 位置时定位于第一内端而当支持臂在启用挤奶位置时定位于第二外部 位置。优选地，挤奶部件在搁置位置和在启用挤奶位置附着到支持臂。 因而，挤奶部件可以持续地附着到支持臂。根据本专利技术的又一实施例，挤奶部件附着到支持臂使得挤奶 部件可沿着臂轴在支持臂上自由移动。有利地，挤奶装置包括滑动部 件，该滑动部件保持挤奶部件并且附着到支持臂以便可沿着臂轴进行 移置。挤奶部件可绕着以与臂轴成一角度延伸的枢轴进行枢轴转动。 此角度可以例如是基本上垂直的。根据本专利技术的又一实施例，支持臂包括保持挤奶部件的主臂 单元和辅臂单元，其中主臂单元可伸缩地引入到辅臂单元中，以及其 中辅臂单元可沿着臂轴在主臂单元上进行移置。通过这样的支持臂， 实现了沿着臂轴自由移动挤奶部件的又一可能。挤奶部件随同辅臂单 元一起由此可以相对于主臂单元自由移动。有利i也，挤奶部件也可以 但并非必须例如借助滑动部件来相对于辅臂单元移动。根据本专利技术的又一实施例，支持臂包括第一臂和第二臂，其中第一臂和第二臂平行于臂轴而延伸。通过提供具有两个这样的臂的 支持臂，可以提高支持臂的强度。滑动部件可以装配到第一臂和第二 臂以便可沿着臂轴进行移置。根据本专利技术的又一实施例，第一臂和第二臂包括连接到装配 设备的相应主臂单元和保持挤奶部件的相应辅臂单元，其中主臂单元 可伸缩地引入到辅臂单元中，以及其中辅臂单元可平行于臂轴在主臂 单元中的相应主臂单元上进行移置。附图说明现在将借助对各种优选实施例的描述以及参照附图来更仔细 地说明本专利技术。图1示意性地公开了根据本专利技术的挤奶设备的第一实施例在启用 挤奶位置的侧视图2公开了图1中的挤奶设备在中间位置的顶视图； 图3示意性地公开了图1中的挤奶设备在中间位置的侧视图； 图4示意性地公开了图1中的挤奶设备在搁置位置的侧视图； 图5公开了根据本专利技术的挤奶设备的第二实施例；以及 图6-9公开了挤奶设备的轨道单元的各种可选实施例。具体实施例方式图1至4公开了包括用于在挤奶操作过程中给牲畜挤奶的挤 奶设备1的挤奶装置的第一实施例。在形式为挤奶台的固定结构2中 提供挤奶设备1。挤奶台包括用于接纳将要挤奶的至少一个牲畜的至 少一个挤奶室3。挤奶台可以包括以任何优选配置来i殳置的大量挤奶 室3或者挤奶箱。各挤奶室3适于在基本上水平的室底板3，上的第一 水平容纳一个或者多个牲畜以便在相应的挤奶操作过程中给相应的牲 畜挤奶。固定结构2也包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在挤奶操作过程中给牲畜挤奶的挤奶装置，包括：固定结构（２），挤奶部件（５），包括将要附接到待挤奶的所述牲畜的奶头的至少一个奶杯（６），至少一个长的奶导管（１０），从所述挤奶部件（５）延伸并且适于连接到挤奶机，以及支持设备（１５），包括：固定轨道单元（１８），装配到所述固定结构（２），以及支持臂（１７ａ，１７ｂ），平行于臂轴（ｘ）而延伸，而所述挤奶部件（５）附着于所述支持臂（１７ａ，１７ｂ），其特征在于所述支持臂（１７ａ，１７ｂ）连接到所述轨道单元（１８）使得所述支持臂（１７ａ，１７ｂ）在所述挤奶操作过程中可在所述轨道单元（１８）上自由移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】SE 2005-1-10 0500043-51.一种用于在挤奶操作过程中给牲畜挤奶的挤奶装置，包括固定结构(2)，挤奶部件(5)，包括将要附接到待挤奶的所述牲畜的奶头的至少一个奶杯(6)，至少一个长的奶导管(10)，从所述挤奶部件(5)延伸并且适于连接到挤奶机，以及支持设备(15)，包括固定轨道单元(18)，装配到所述固定结构(2)，以及支持臂(17a，17b)，平行于臂轴(x)而延伸，而所述挤奶部件(5)附着于所述支持臂(17a，17b)，其特征在于所述支持臂(17a，17b)连接到所述轨道单元(18)使得所述支持臂(17a，17b)在所述挤奶操作过程中可在所述轨道单元(18)上自由移动。2. 根据权利要求1所述的挤奶装置，其特征在于所述固定结构 (2)包括适于接纳待挤奶的一个或者多个牲畜的挤奶室(3)。3. 根据权利要求2所述的挤奶装置，其特征在于挤奶室(3) 包括位于第一水平的室底板(3，)，其中所述轨道单元(18)在所述笫 一水平下方的第二水平延伸。4. 根据权利要求3所述的挤奶装置，其特征在于所述固定结构 (2)包括凹陷区域(4)，所述凹陷区域(4)具有位于在所述第一水平和所述第二水平下方的第三水平的凹陷底板(4，)。5. 根据权利要求4所述的挤奶装置，其特征在于所述固定结构 (2 )包括基本上在室底板(3，)与凹陷底板(4，)之间延伸的壁(13 ),其中所述轨道单元(18)附着到所述壁(13)。6. 根据权利要求2至4中任一权利要求所述的挤奶装置，其特 征在于所述支持臂(17a， 17b)适于在所述挤奶操作过程中在待挤奶 的所述牲畜的后腿之间延伸。7. 根据任一前述权利要求所述的挤奶装置，其特征在于轨道单 元(18)平行于基本上平行的轨道轴(r)而延伸。8. 根据权利要求7所述的挤奶装置，其特征在于所述支持臂 (17a， 17b)连接到所述轨道单元(18)使得所述臂轴(x)和所述 轨道轴(r)至少在所述挤奶操作过程中形成基本上恒定的角度。9. 根据任一前述权利要求所述的挤奶装置，其特征在于所述挤 奶部件(5)在所述挤奶操作过程中可沿着所述臂轴(x)自由移动。10. 根据权利要求9所述的挤奶装置，其特征在于所述支持臂 U7a， 17b)提供了相对地靠近所述轨道单元(18)的第一内部位置和相对远离所述轨道单元的第二外部位置，其中所述挤奶部件可在所 述第 一 内部位置与所述第二外部位置之间移动。11. 根据权利要求10所述的挤奶装置，其特征在于所述挤奶装 置包括适于在所述挤奶操作完成时从所述奶头移开所述挤奶...

【专利技术属性】
技术研发人员：T彼得森，C哈格伦德，M帕森，
申请(专利权)人：德拉瓦尔控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]