【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环保，尤其涉及一种基于麦克纳姆轮的模块化智能车平台。
技术介绍
1、随着计算机技术和传感器技术的发展，小型自动驾驶智能车广泛应用在物流、安防、太空探索、军事等各个领域，代替人类完成各种工作，具有广阔的应用前景。近年来无人机驾驶技术取得了极大发展，大规模商业化应用的日子越来越近。智能车可以说是无人驾驶汽车的缩微版，它涉及多个学科领域，是自动化控制驾驶和机器人控制技术推广和普及的重要载体。
2、无人驾驶技术是一个综合性的技术，相关产品价格昂贵，理论性强，无法用于相关技术教学和实践中，通过对无人机驾驶控制技术进行梳理，研发能够用于教学和科研的智能车平台，满足高校和科研人员的需求。
3、该项目研发平台采用全方位轮能够实现任意方位停车，采用智能环境信息采集能够提高智能车的安全性，采用最新的无线通讯技术手段提升数据通信的可靠性，采用公共云端数据的存储实现数据的安全性，采用移动端数据的交互实现远程控制的实时性，这些都是智能车综合性能研究的一个重要指标。
4、在高校和职业院校中，开展了相关技术的研究和相关课...
【技术保护点】
1.一种基于麦克纳姆轮的模块化智能车平台，其特征在于，包括车架，固接在车架两端两侧的动力机构，所述车架顶部中间位置连接有路径标记机构，所述路径标记机构包括设置在车架顶部的承载筒，承载筒的顶部滑动套接有拉杆一，拉杆一伸入至承载筒内部的一端固接有基板，基板底部螺纹套接有对接块，对接块底部固接有储液筒，储液筒的底部内圈固定套接有圆锥形结构的绘制头，承载筒的外圈滑动套接有环形结构的滑环，滑环的内圈固接有两组与承载筒滑动连接的长条形结构的滑块，滑环的外圈活动套接有两组转轴，两组转轴相互远离的一端底部固接有车架固接在支撑板，两组转轴同轴设置且两组转轴分布在两组滑块相互远离的一端，...
【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的模块化智能车平台，其特征在于，包括车架，固接在车架两端两侧的动力机构，所述车架顶部中间位置连接有路径标记机构，所述路径标记机构包括设置在车架顶部的承载筒，承载筒的顶部滑动套接有拉杆一，拉杆一伸入至承载筒内部的一端固接有基板，基板底部螺纹套接有对接块，对接块底部固接有储液筒，储液筒的底部内圈固定套接有圆锥形结构的绘制头，承载筒的外圈滑动套接有环形结构的滑环，滑环的内圈固接有两组与承载筒滑动连接的长条形结构的滑块，滑环的外圈活动套接有两组转轴，两组转轴相互远离的一端底部固接有车架固接在支撑板，两组转轴同轴设置且两组转轴分布在两组滑块相互远离的一端，其中一个转轴远离承载筒的一端固接有罩壳，罩壳滑动连接有与转轴滑动连接的拉杆二，拉杆二伸入至罩壳的一端固接有挡板，承载筒两侧外侧壁开设有沿其长度方向设置的引导槽，且引导槽与相邻滑块滑动连接，与罩壳相邻的引导槽底部内侧壁开设有与承载筒内部连通的底部插接孔，底部插接孔的顶部开设有位于引导槽内侧壁上的顶部插接孔，滑环靠近罩壳的一侧开设有与拉杆二滑动连接的过渡孔，且过渡孔贯穿滑块。
2.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的模块化智能车平台，其特征在于，所述车架包括底板，底板贯穿有用于路径标记机构伸出的伸出通道，伸出通道的两侧安装有两组平行设置的滑轨一，两组滑轨一之间滑动连接有分布在底板顶部两侧的基板一，两组基板一的顶部均开设有两组沿基板一至底板方向设置的收紧槽，两组基板一相互远离的一端两侧均开设有连接槽，连接槽的底部安装有与基板一固接的u型结构的托板一，托板一滑动连接有滑轨二，两组滑轨一相互远离的一侧均设置有位于底板外侧的连接杆一，连接杆一的两端均滑动连接有c型结构的侧边固定板，两组侧边固定板相互远离的一端均固接有与相邻连接槽滑动连接的活动板一，且活动板一与滑轨二伸出托板一的一端固接，其中一个基板一端部固接有延伸板，延伸板顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：李棚，项莉萍，张明存，刘明明，王云燕，张寿安，
申请(专利权)人：六安职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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