【技术实现步骤摘要】
本技术涉及越障小车，特别涉及一种自适应底盘全地形小车。
技术介绍
1、在严峻危险的环境中，利用自动小车代替人力作业可以提高工作效率、保护工人安全，自动小车在复杂地形上的平稳行驶是其正常作业的基础，传统小车采用刚性底盘，越障能力弱，翻越障碍时不稳定且振动大，对车底盘损耗大。
2、专利申请公开号为cn205292853u的专利申请公开了一种全地形小车，其包括工型机体，工型机体的四个角上分别设有车轮，每个车轮连接有驱动电机；所述工型机体包括结构相同的前支架和后支架，所述前支架包括一对凹槽相对设置的u形件，两个u形件间设有连接梁，u形件的凹槽内设置驱动电机。虽然该小车主体结构采用刚性连接，结构紧凑稳定，但是它在使用的过程中还存在以下问题：轮子之间采用刚性连接，在复杂路段使用时，行驶过程中相互制约，导致越野能力差，爬坡、越沟能力差，且车身颠簸容易导致翻越障碍时不稳定，对车底盘损耗大，不具备优秀的全地形运动能力。
技术实现思路
1、为了克服上述现有传统小车的缺点，本技术的目的在于提出了一种...
【技术保护点】
1.一种自适应底盘全地形小车，包括底盘支架(1)，在所述底盘支架(1)的左右两侧对称各安装三组车轮支架，其特征在于，其中第一组车轮支架(2)、第二组车轮支架(3)固定在底盘支架(1)上，第三组车轮支架(4)能够绕底盘支架(1)转动；
2.根据权利要求1所述的一种自适应底盘全地形小车，其特征在于，所述第一组车轮支架(2)上左右对称安装有灰度传感器(12)，灰度传感器(12)的信号输入连接控制板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种自适应底盘全地形小车，其特征在于，所述两个后车轮(9)之间的底盘支架(1)上设置左右运动的导轨齿条(15)，在导轨齿...
【技术特征摘要】
1.一种自适应底盘全地形小车，包括底盘支架(1)，在所述底盘支架(1)的左右两侧对称各安装三组车轮支架，其特征在于，其中第一组车轮支架(2)、第二组车轮支架(3)固定在底盘支架(1)上，第三组车轮支架(4)能够绕底盘支架(1)转动；
2.根据权利要求1所述的一种自适应底盘全地形小车，其特征在于，所述第一组车轮支架(2)上左右对称安装有灰度传感器(12)，灰度传感器(12)的信号输入连接控制板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种自适应底盘全地形小车，其特征在于，所述两个后车轮(9)之间的底盘支架(1)上设置左右运动的导轨齿条(15)，在导轨齿条(15)上方悬空固定b电机(13)，b...
【专利技术属性】
技术研发人员：加有维，张育林，王韵泽，范红榜，张宸翌，黄诗茵，曹入月，安楚康，李佳霖，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：
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