一种用于机械手引导的视觉识别装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于机械手引导的视觉识别装置，具体涉及机械手领域，包括底座，所述底座中间位置开设有放置箱，所述放置箱内部设置有收纳组件，所述收纳组件包括第一液压缸，所述第一液压缸设置在放置箱一侧，且第一液压缸一侧套接有第一液压杆，所述第一液压杆固定连接有连接座，所述连接座一侧固定连接有阻尼器，且阻尼器外壁环绕连接缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一侧固定连接有第一推板，所述放置箱内部另两侧开设有凹槽。本技术通过收纳组件的设置，从而使得可将四端的产品进行移动，将其移动至夹具底端，便于对其进行夹持检测，全程自动化，无需人工操作，使得该装置使用更加便捷，在一定程度上提高了该装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，更具体地说，本技术涉及一种用于机械手引导的视觉识别装置。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、经检索，现有专利(公开号：cn214870662u)公开了一种机械手自动抓取视觉引导装置，包括底座，所述底座的一侧顶端固定设有工作台和u型支架，所述u型支架位于所述工作台的正上方，所述底座的另一侧顶端转动设有支座，所述支座的顶端固定设有l型支架，所述l型支架水平部靠近所述u型支架的一侧滑动嵌设有支板，所述支板靠近所述u型支架的一侧顶端固定设有气缸一，所述气缸一的输出端贯穿所述支板延伸至所述支板的下方且固定连接有固定座，所述固定座的一侧底端固定设有竖板一，所述固定座的另一侧底端滑动设有竖板二，所述竖板一和所述竖板二之间相邻的一侧下部均转动设有夹块，本技术可以有效的提高机械手自动抓取分拣的准确性，从而提高了机械手的实用性。

3、现有的机械手引导的视觉识别装置在使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机械手引导的视觉识别装置，包括底座(1)，其特征在于；所述底座(1)中间位置开设有放置箱(6)，且底座(1)一侧固定连接有驱动机构(4)，所述放置箱(6)内部设置有收纳组件(7)，所述收纳组件(7)包括第一液压缸(71)；

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手引导的视觉识别装置，其特征在于：所述第一推板(76)和第二推板(79)均设置有两组，且均为对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手引导的视觉识别装置，其特征在于：所述阻尼器(74)和缓冲弹簧(75)均设有四组，且阻尼器(74)位于连接座(73)和第一推板(76)之间。

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【技术特征摘要】

1.一种用于机械手引导的视觉识别装置，包括底座(1)，其特征在于；所述底座(1)中间位置开设有放置箱(6)，且底座(1)一侧固定连接有驱动机构(4)，所述放置箱(6)内部设置有收纳组件(7)，所述收纳组件(7)包括第一液压缸(71)；

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手引导的视觉识别装置，其特征在于：所述第一推板(76)和第二推板(79)均设置有两组，且均为对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手引导的视觉识别装置，其特征在于：所述阻尼器(74)和缓冲弹簧(75)均设有四组，且阻尼器(74)位于连接座(73)和第一推板(76)之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手引导的视觉识别装置，其特征在于：所述驱动机构(4)一侧设置有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括第二液压缸(51)一侧套接有第二液压杆(52)，所述第二液压杆(52)底部固定连接有安装座(53)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械手引导的视觉识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：万玉亮，秦天芳，卢浩，
申请(专利权)人：苏州凯捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：